[发明专利]一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送机输送工件的一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线。

背景技术

在汽车装配的吊装输送线中，为了实现工件由空中输送到地面输送的相互转接，通常需要将车身由一个转接工位吊装到另一个转接工位，这个吊装过程往往是通过输送机及输送机上装配的吊具来实现的。

现有的吊装输送线包括输送机和沿输送机输送方向间隔设置的至少两个转接工位，输送机上装配有吊具。现有的吊具的结构如图1所示：所述的吊具包括吊具体，所述的吊具体包括吊具顶梁4，吊具顶梁4的两端铰接有吊臂3，吊臂3的下端固连有托臂2，所述的吊臂3和所述的托臂2构成L型结构，所述的托臂2上设置有用于支撑车身8底部的支撑段1。所述吊臂3的铰接轴线沿输送机的输送方向延伸。所述的吊具顶梁4上还设置有与所述吊臂3对应设置且用于为所述吊臂3绕其铰接轴线旋转提供旋转动力的加载机构5。

吊装时，加载机构5先驱动相应的吊具体成“张开”状态7，当吊具体到达吊装位置时，加载机构5再驱动相应的吊具体成“合拢”状态6，托臂2的支撑段1支撑待吊装车身底部，吊具将车身8吊起并吊装到下一个转接工位。现有技术中的车身吊具存在的缺点在于：在汽车装配的吊装输送线中，需要很多吊具，每个吊具均具有加载结构5，使得吊具本身的结构比较复杂，单个吊具的成本较高，从而使整个汽车装配吊装输送线的成本较高，而且这种“张开”、“合拢”式的车身吊具对每个转接工位的装配空间要求比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊具，以解决现有单个吊具因均具有加载机构从而造成单个吊具成本较高的问题。本发明的目的还在于提供一种吊具构成的吊装输送线。本发明的目的还在于提供一种构成上述吊具的托臂。

为了解决上述问题，本发明托臂的技术方案为：

一种托臂，托臂上设有用于其转动装配于相应吊具的吊臂上的转动装配段，所述的托臂上还设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。

本发明一种吊具的技术方案为：

吊具，包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。

所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。

所述托臂的扭矩输入段上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮，所述的扭矩输入段通过所述辊轮的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位相互转换。

所述的吊具还包括用于在所述支撑段的吊装位和脱离位相互转换时对所述托臂进行挡止限位的限位机构。

所述的吊臂通过其下端设置的芯轴与托臂上固连设置的轴套转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套与所述芯轴转动配合处的至少一端设有推力轴承，另一端设有转动轴承。

所述轴套的上端外翻有轴套法兰板，所述芯轴的外周于所述轴套法兰板的上方设有用于与所述轴套法兰板扣合的下法兰板，所述的限位机构包括于所述下法兰板的下端面上沿其周向均设的至少两个球槽，所述的每个球槽内均设有定位钢球，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔，所述的每个装配孔内均设有弹簧限位构件，所述的每个弹簧限位构件与对应的定位钢球之间均顶配有顶簧，所述的轴套与所述芯轴之间还设有用于所述轴套沿所述芯轴轴向移动限位的轴套限位构件，所述的弹簧限位构件为所述轴套法兰板上螺纹连接的且用于调节对应顶簧沿上下方向伸缩量的调节螺钉。

所述的吊臂的下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴定位配合的定位孔，所述定位孔的下端开设有锥形扩口。

本发明的吊装输送线的技术方案为：