[发明专利]塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置及其摘取方法

权利要求书

1.一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，塑胶手套生产线包含多条挂模线，挂模线上悬挂有等间距的手模，其特征在于：其包括抓取总成（2）和捞取转运装置（4），抓取总成（2）包含与挂模线数量相等的抓取单元，每个抓取单元均包括一个以上能绕X轴向旋转的抓取机械手（37），且始终有一个抓取机械手（37）位于对应挂模线下方，每组抓取单元的前方设有两个第一光学检测装置（8），抓取单元下方沿Y向设有产品传送线（3）和对应的产品转运线（5），捞取转运装置（4）包括一个设置在产品传送线（3）和产品转运线（5）上方的转运机械手（16），该转运机械手（16）具有Z向的升降自由度和X方向的前后移动自由度。

2.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：其还包括有平行设置在抓取总成（2）一侧的抓取废品装置（9），抓取废品装置（9）下方设有废品收集箱（6），抓取废品装置（9）前方设有沿X方向平行且沿Y向错位设置的与挂模线数量相同的第二光学检测装置（30）。

3.根据权利要求2所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：抓取总成（2）和抓取废品装置（9）均包含与挂模线数量相等的抓取单元，且抓取总成（2）和抓取废品装置（9）安装在不同的支架（1）上，抓取单元包含由电机（32）驱动的绕X轴向旋转的旋转座（33），旋转座（33）上均布有抓取机械手（37），电机（32）轴上或旋转座（33）上安装有一个感应元件（43），抓取机械手包括由电磁阀（11）控制的气爪（12），气爪（12）末端安装有气爪指（41），气爪（12）的气路接入经电磁阀（11）通过旋转密封管接头（34）与气源相连，电磁阀（11）控制电路通过导电滑环（10）与电源相连。

4.根据权利要求3所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：气爪（12）通过可伸缩单元（42）连接旋转座（33），并能够向靠近或远离旋转座（33）中心方向调整，可伸缩单元（42）包括多个套接或叠接在一起的板体（28），该板体（28）上开有用于安装固定件(39)的长条孔（29）。

5.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：捞取转运装置（4）包括沿Z向自由移动的第一线性模组（18）和与第一线性模组（18）连接的沿X向自由移动的第二线性模组（19），转运机械手（16）设置在第一线性模组（18）上。

6.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：转运机械手（16）包括带有气路接入孔的爪座（25）、安装于爪座（25）上对称设置的两个安装座（26），该安装座（26）上设置有多个抓指（27），抓指（27）合拢后形成空心椭圆，该抓指（27）上设置有软材料保护套。

7.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：其还包括有压紧排气总成（31），压紧排气总成（31）包括门形支撑和设置在门形支撑上的位于产品传送线（3）上方的气缸（35），气缸缸杆连接有压板（36），该压板（36）正下方设置有固定在产品传送线（3）上的支撑板（15）。

8.根据权利要求1所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，其特征在于：产品传送线（3）及产品转运线（5）上均设有多个隔离板（21）和多个等间距设置的磁感应元件（20）。

9.一种利用权利要求3所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置的摘取方法，其特征在于：前面的第一光学检测装置（8）检测到产品后向控制系统传递信号，控制系统发出指令使气爪（12）动作将产品夹住，然后电机（32）驱动旋转座（33）旋转，带动夹住产品的气爪（12）旋转，旋转座（33）继续旋转到一定角度，此期间气爪（12）的运动轨迹接近直线，对产品有下拉作用，使产品和手模分离，气爪（12）松开，产品被释放在产品传送线（3）上，后面的第一光学检测装置（8）检测产品是否被抓取成功，并将抓取的结果信号送入控制系统，控制系统据此对抓取的产品进行计数，同时下一个气爪（12）移动到指定位置等待下一次的抓取动作。