[发明专利]塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置及其摘取方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置及其摘取方法，适用于塑胶手套生产线。

背景技术

塑胶手套具有以下优点：不含任何天然乳胶成分，对人体皮肤无过敏反应，无毒，无害，无味；左右手通用；拉力好，结实耐用，贴附性好，耐酸、耐碱、耐油。因而塑胶手套被广泛应用于半导体,微电子，精密设备 ,医疗，制药,生物工程生产车间,及食品饮料等洁净场所。

塑胶手套生产正在向规模化、自动化方向发展，目前从手套摘取到包装需要人工干预，企业一般都将手套脱离手模作为最终工序，然后将手套放入包装盒内，实际生产中出现摘取效率低、摘取后摆放不整齐的问题，废品率高，装盒过程人工点数包装费力费时，且人工操作时容易出现失误。

发明内容

本发明目的之一是提供一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，摘取效率高，计数准确，能够节省人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置，塑胶手套生产线包含多条挂模线，挂模线上悬挂有等间距的手模，其包括抓取总成和捞取转运装置，抓取总成包含与挂模线数量相等的抓取单元，每个抓取单元均包括一个以上能绕X轴向旋转的抓取机械手，且始终有一个抓取机械手位于对应挂模线下方，每组抓取单元的前方设有两个第一光学检测装置，抓取单元下方沿Y向设有产品传送线和对应的产品转运线，捞取转运装置包括一个设置在产品传送线和产品转运线上方的转运机械手，该转运机械手具有Z向的升降自由度和X方向的前后移动自由度。

上述实施例中，其还包括有平行设置在抓取总成一侧的抓取废品装置，抓取废品装置下方设有废品收集箱，抓取废品装置前方设有沿X方向平行且沿Y向错位设置的与挂模线数量相同的第二光学检测装置。

上述实施例中，抓取总成和抓取废品装置均包含与挂模线数量相等的抓取单元，且抓取总成和抓取废品装置安装在不同的支架上，抓取单元包含由电机驱动的绕X轴向旋转的旋转座，该旋转座上均布有抓取机械手，抓取机械手包括由电磁阀控制的气爪，气爪末端安装有气爪指，气爪的气路接入经电磁阀通过旋转密封管接头与气源相连，电磁阀控制电路通过导电滑环与电源相连。

上述实施例中，气爪通过可伸缩单元连接旋转座，并能够向靠近或远离旋转座中心方向调整，可伸缩单元包括多个套接或叠接在一起的板体，该板体上开有用于安装固定件的长条孔。

上述实施例中，捞取转运装置包括沿Z向自由移动的第一线性模组和与第一线性模组连接的沿X向自由移动的第二线性模组，转运机械手设置在第一线性模组上。

上述实施例中，转运机械手包括带有气路接入孔的爪座、安装于爪座上对称设置的两个安装座，该安装座上设置有多个抓指，抓指合拢后形成空心椭圆，该抓指上设置有软材料保护套。

上述实施例中，其还包括有压紧排气总成，压紧排气总成包括门形支撑和设置在门形支撑上的位于产品传送线上方的气缸，气缸缸杆连接有压板，该压板正下方设置有固定在产品传送线上的支撑板。

上述实施例中，产品传送线及产品转运线上均设有多个隔离板和多个等间距设置的磁感应元件。

本发明另一目的是提供一种塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置的摘取方法，摘取效率高，能够节省人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种所述塑胶手套生产线中对塑胶手套自动摘取并计数的装置的摘取方法，前面的第一光学检测装置检测到产品后向控制系统传递信号，控制系统发出指令使气爪动作将产品夹住，然后电机驱动旋转座旋转，带动夹住产品的气爪旋转，旋转座继续旋转到一定角度，此期间气爪的运动轨迹接近直线，对产品有下拉作用，使产品和手模分离，气爪松开，产品被释放在产品传送线上，后面的第一光学检测装置装置检测产品是否被抓取成功，并将抓取的结果送入控制系统，控制系统据此对抓取的产品进行计数，同时下一个气爪移动到指定位置等待下一次的抓取动作。     

本发明的有益效果：

通过抓取装置、捞取转运装置并配合光学检测装置，完成了塑胶手套的摘取、计数及转运，实现了塑胶手套生产线自动化作业，能够节省人工，抓取机械手绕X轴向旋转摘取手套，摘取效率高，转运机械手具有Y向升降自由度和X方向的前后移动自由度，可以在一定范围内对定量手套进行捞取转运。

附图说明

  图1为本发明的结构示意图。

图2为抓取单元的结构示意图。

图3为气爪闭合状态示意图。