[发明专利]海底全地形行走车无效
| 申请号： | 201110298569.7 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102390454A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郑皓;龚德文;阳宁;毛桂庭;陈铭;李满红 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B63C11/52 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410012 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海底 地形 行走 | ||
1.一种海底全地形行走车，包括车身组件（1）以及安装于车身组件（1）上的驱动组件、三个以上的车轮组件（2），所述车轮组件（2）包括与驱动组件相连的传动件以及与传动件相连的车轮（22），其特征在于：所述传动件上还连接有叶轮（23）。
2.根据权利要求1所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述叶轮（23）与车轮（22）串联连接于传动件上，所述叶轮（23）的外径小于所述车轮（22）的外径。
3.根据权利要求1所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述车身组件（1）呈船型。
4.根据权利要求1或2或3所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述车轮组件（2）通过一升降机构（3）与车身组件（1）相连。
5.根据权利要求4所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述升降机构（3）包括摆臂（31）、摆动轴（32）、摆臂摇杆（33）和摆动驱动件（34），所述摆臂（31）的一端与车轮组件（2）相连，所述摆臂（31）的另一端通过摆动轴（32）和摆臂摇杆（33）与摆动驱动件（34）相连，所述摆动轴（32）安装于车身组件（1）的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述摆动驱动件（34）为伸缩油缸。
7.根据权利要求1或2或3所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述驱动组件包括与车轮组件（2）数量一致并分别单独驱动对应车轮组件（2）的车轮驱动件。
8.根据权利要求7所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述车轮驱动件为液压马达（24）。
9.根据权利要求1或2或3所述的海底全地形行走车，其特征在于：所述叶轮（23）的叶片（231）上设有多个凸点（2311）。
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