[发明专利]一种齿形机械手爪无效
| 申请号： | 201110299846.6 | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102357895A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 温京亚;陈春春;王腾;李瑞雪;李婷;陈宁宁;刘晓娟;赵莎莎;张寿荣 | 申请（专利权）人： | 温京亚 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王立晓 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 齿形 机械 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种齿形机械手爪，其特征是，包括垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸下端通过气缸导杆连有多个齿形手爪，垂直伸缩气缸下端中间部位设有一个连接架，连接架下端连有支撑块，有多个连杆对称分布于支撑块下端的两侧，连杆通过固定装置分别连接在齿形手爪上端。
2.根据权利要求1所述的齿形机械手爪，其特征是，所述的气缸导杆有4个。
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