[发明专利]一种齿形机械手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体地说是一种搬运W型高速公路护栏板并对其进行码垛的工业用机械手爪。

背景技术

近几年，随着交通运输业的迅速发展，高速公路的修建越来越多，为了保证行车的安全性，需要在道路两旁安装护栏板，因此W型高速公路护栏板的生产量越来越大。但在生产加工过程中，其搬运码垛是通过人工完成的，并且刚通过生产线加工出来的公路护栏板温度高，表面进行涂敷处理，存在一定污染，对人体有很大伤害。护栏板长度为4.53米，重量达60kg-80kg，从生产线搬运到指定位置需要多人协同工作，造成不必要的人力浪费，配合不好，会造成不必要的砸伤。因此，迫切需要一种能实现自动搬运码垛护公路栏板的机械手爪。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提供了一种齿形机械手爪。

本发明采取的技术方案为：

一种齿形机械手爪，包括垂直伸缩气缸，垂直伸缩气缸下端通过气缸导杆连有多个齿形手爪，垂直伸缩气缸下端中间部位设有一个连接架，连接架下端连有支撑块，有多个连杆对称分布于支撑块下端的两侧，连杆通过固定装置分别连接在齿形手爪上端。

所述的气缸导杆有4个。

本发明采用齿形机械手爪，模仿鹰爪猎取猎物过程，完成W型高速公路护栏板的搬运码垛，搬运过程中可夹紧护栏板防止滑落，实现工序的自动化，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1、垂直伸缩气缸，2、连接架，3、支撑块，4、连杆，5、气缸导杆，6、固定装置，7、齿形手爪。

具体实施方式

一种齿形机械手爪，包括垂直伸缩气缸1，垂直伸缩气缸1下端通过气缸导杆5连有多个齿形手爪7，垂直伸缩气缸1下端中间部位设有一个连接架2，连接架2下端连有支撑块3，有多个连杆4对称分布于支撑块3下端的两侧，连杆通过固定装置6分别连接在齿形手爪7上端。

在应用时，通过气缸驱动完成W型高速公路护栏板的搬运码垛。具体是垂直伸缩气缸1通气，带动气缸导杆5上下移动，实现齿形手爪7的开合以抓紧W型高速公路护栏板，从而完成搬运码垛工作。