[发明专利]闭式液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种闭式液压系统的控制方法，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统(100)，每个闭式液压子系统(100)包括变量泵(1)、执行机构(2)和补油回路(3)，其特征在于，所述控制方法包括：判断每个闭式液压子系统(100)是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统(100)的补油回路(3)卸荷。

2.根据权利要求1所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，通过使处于非工作状态的闭式液压子系统(100)的所述补油回路(3)连通到油箱进行卸荷。

3.根据权利要求2所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，所述补油回路(3)经过冷却器连通到油箱。

4.根据权利要求2所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，所述补油回路(3)经过所述变量泵(1)的壳体卸油口连通到油箱。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，通过所述闭式液压子系统(100)的变量泵(1)的变量控制机构(4)的操作位置来判断该闭式液压子系统(100)是否处于工作状态。

6.根据权利要求5所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，所述变量控制机构(4)为手动式变量控制机构，通过接近开关(5)来确定该手动式变量控制机构的操作位置。

7.根据权利要求5所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，所述变量控制机构(4)为电控式变量控制机构，通过该电控式变量控制机构发出的电信号来确定该变量控制机构的操作位置。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，当所述闭式液压子系统(100)由工作状态转变至非工作状态时，延迟预定时间后使该闭式液压子系统(100)的补油回路(3)卸荷。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的闭式液压系统的控制方法，其特征在于，当所述闭式液压子系统(100)要由非工作状态转变至工作状态时，先提前预定时间使该闭式液压子系统(100)的补油回路(3)正常工作，再使该闭式液压子系统(100)转变至工作状态。

10.一种闭式液压系统，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统(100)，每个闭式液压子系统(100)包括变量泵(1)、执行机构(2)和补油回路(3)，其特征在于，所述闭式液压系统还包括控制器，每个闭式液压子系统(100)的补油回路(3)旁接有卸荷油路，所述控制器判断每个闭式液压子系统(100)是否处于工作状态，并使处于工作状态的闭式液压子系统(100)的补油回路(3)的卸荷油路截止，使处于非工作状态的闭式液压子系统(100)的补油回路(3)的卸荷油路导通。

11.根据权利要求10所述的闭式液压系统，其特征在于，所述卸荷油路包括将所述补油回路(3)连通到油箱的卸荷管路(61)和串接在该卸荷管路(61)上的开关阀(62)，该开关阀(62)与所述控制器连接。

12.根据权利要求11所述的闭式液压系统，其特征在于，所述卸荷管路(61)上还串接有冷却器。

13.根据权利要求11所述的闭式液压系统，其特征在于，所述卸荷管路(61)与所述变量泵(1)的壳体卸油口连通。

14.根据权利要求10至13中任意一项所述的闭式液压系统，其特征在于，所述控制器通过所述闭式液压子系统(100)的变量泵(1)的变量控制机构(4)的操作位置来判断该闭式液压子系统(100)是否处于工作状态。

15.根据权利要求14所述的闭式液压系统，其特征在于，所述变量控制机构(4)为手动式变量控制机构，所述闭式液压系统还包括接近开关(5)，该接近开关(5)检测所述手动式变量控制机构的操作位置，并将代表该操作位置的信号发送给所述控制器。

16.根据权利要求14所述的闭式液压系统，其特征在于，所述变量控制机构(4)为电控式变量控制机构，该电控式变量控制机构将代表所述操作位置的电信号发送给所述控制器。