[发明专利]闭式液压系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，更具体地，涉及一种闭式液压系统和一种闭式液压系统的控制方法。

背景技术

闭式液压系统具有换向平稳，冲击小，效率高等优点，在工程机械中应用非常广泛。在一些工程机械中如液压动臂塔式起重机、履带式起重机等，往往具有多个执行机构如变幅、起升、回转等，这些执行机构一般分别采用闭式液压子系统控制。

在闭式液压系统中，液压油从变量泵流至执行机构再回到变量泵，在系统内部循环而不流回油箱，理论上，油液总量保持不变，但实际工作过程中，不可避免会存在泄漏和损耗，因此往往设置补油回路，及时补充泄漏和损耗的液压油。同时，闭式液压系统中，由于油液始终在系统内循环，为避免系统温度过高，还可以设置有冲洗油路，在系统工作时，置换一部分热油回油箱冷却。除了补充泄漏和损耗外，其余的液压油均从补油泵溢流阀或冲洗阀的溢流阀溢流，这部分功率损失全部转换为热量。因此，对闭式系统而言，补油泵其实也是一个发热源和功率损耗点。

因此，如果闭式液压系统具有多个闭式液压子系统(例如上文所述的工程机械的液压系统中包括分别用于变幅、起升、回转等的多个闭式液压子系统)，每个闭式液压子系统均包括变量泵、执行机构和补油回路。当任何闭式液压子系统都不工作时，系统一般自动调到怠速状态，由于转速较低，功率损耗相对较小；但是当其中任何一个闭式液压子系统工作时，该闭式液压子系统中的变量泵转速需增加，但由于多个闭式液压子系统中的变量泵采用一个发动机驱动，因此，其它处于非工作状态的闭式液压子系统中的变量泵转速也相应增加，其补油泵也同时工作，会导致整个闭式液压系统的功率损耗较大，发热量较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够降低功率损耗和发热量的闭式液压系统的控制方法和闭式液压系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种闭式液压系统的控制方法，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统，每个闭式液压子系统包括变量泵、执行机构和补油回路，其中，所述控制方法包括：判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷。

优选地，通过使处于非工作状态的闭式液压子系统的所述补油回路连通到油箱进行卸荷。

优选地，所述补油回路经过冷却器连通到油箱。

优选地，所述补油回路经过所述变量泵的壳体卸油口连通到油箱。

优选地，通过所述闭式液压子系统的变量泵的变量控制机构的操作位置来判断该闭式液压子系统是否处于工作状态。

优选地，所述变量控制机构为手动式变量控制机构，通过接近开关来确定该手动式变量控制机构的操作位置。

优选地，所述变量控制机构为电控式变量控制机构，通过该电控式变量控制机构发出的电信号来确定该变量控制机构的操作位置。

优选地，当所述闭式液压子系统由工作状态转变至非工作状态时，延迟预定时间后使该闭式液压子系统的补油回路卸荷。

优选地，当所述闭式液压子系统要由非工作状态转变至工作状态时，先提前预定时间使该闭式液压子系统的补油回路正常工作，再使该闭式液压子系统转变至工作状态。

另一方面，本发明还提供了一种闭式液压系统，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统，每个闭式液压子系统包括变量泵、执行机构和补油回路，其中，所述闭式液压系统还包括控制器，每个闭式液压子系统的补油回路旁接有卸荷油路，所述控制器判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于工作状态的闭式液压子系统的补油回路的卸荷油路截止，使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路的卸荷油路导通。

优选地，所述卸荷油路包括将所述补油回路连通到油箱的卸荷管路和串接在该卸荷管路上的开关阀，该开关阀与所述控制器连接。

优选地，所述卸荷管路上还串接有冷却器。

优选地，所述卸荷管路与所述变量泵的壳体卸油口连通。

优选地，所述控制器通过所述闭式液压子系统的变量泵的变量控制机构的操作位置来判断该闭式液压子系统是否处于工作状态。

优选地，所述变量控制机构为手动式变量控制机构，所述闭式液压系统还包括接近开关，该接近开关检测所述手动式变量控制机构的操作位置，并将代表该操作位置的信号发送给所述控制器。

优选地，所述变量控制机构为电控式变量控制机构，该电控式变量控制机构将代表所述操作位置的电信号发送给所述控制器。