[发明专利]一种固定闭塞条件下列车识别号追踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种固定闭塞条件下列车识别号追踪方法。

背景技术

在轨道交通的监控中心，调度人员通过监控工作站上列车识别号的移动来掌握全线列车的运行情况。列车识别号的位置表示列车实际所处的区段。这种通过识别号的步进来追踪列车实际运行位置的方式称为列车识别号追踪。

在固定闭塞条件下，列车识别号追踪主要依据物理区段的占用状态、道岔位置和进路状态来实现。当列车当前所占用区段的相邻区段状态由空闲转为占用时，可以认为列车驶入该区段，从而将列车识别号由原占用区段步进至新占用区段。同时，还要考虑道岔位置和锁闭状态、信号机状态等。

现有固定闭塞条件下列车识别号追踪方法存在以下不足：所有列车识别号追踪都考虑成双向追踪模式，即认为：在任意时刻任意位置，所有列车都同时存在正向和反向运行的可能。在此前提下，将大大增加追踪处理的复杂度，出现追踪错误的可能性也随之增大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种固定闭塞条件下列车识别号追踪方法，以降低固定闭塞条件下列车识别号追踪过程的数据处理复杂度，提高追踪准确性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种固定闭塞条件下列车识别号追踪方法，其包括步骤：

A：判断是否能够确定列车运行方向，如果能够确定列车运行方向，执行步骤B，否则，执行步骤C；

B：采用单向追踪处理流程追踪列车识别号；

C：采用双向追踪处理流程追踪列车识别号。

优选地，所述步骤A具体包括步骤：

A1：判断是否能够利用线路的预定义运行方向属性确定列车运行方向，如果是，执行所述步骤B，否则，执行步骤A2；

A2：判断是否能够利用列车所进入的进路确定列车运行方向，如果是，执行所述步骤B，否则，执行所述步骤C。

优选地，所述步骤B具体包括步骤：

B1：确定单个车端所在区段；

B2：确定单个列车将入区段；

B3：当所述车端所在区段的状态保持为占用，并且所述列车将入区段的状态由空闲转变为占用时，将列车识别号步进至所述列车将入区段；

B4：将所述列车将入区段记录为列车的新的车头所在物理区段，将列车当前运行方向记录为新的列车历史方向。

优选地，所述步骤B1具体包括：

B11：判断所述步骤A中确定的列车运行方向和当前列车历史方向是否一致，如果一致，将列车的当前车头所在物理区段作为所述车端所在区段，否则，执行步骤B12；

B12：从所述当前车头所在物理区段开始，沿所述列车运行方向搜索相邻物理区段；

B13：判断当前物理区段是否处于空闲状态或者被其他列车所占用，如果是，停止搜索，将当前物理区段的上一个物理区段作为所述车端所在区段，否则，执行步骤B14；

B14：搜索与当前物理区段相邻的下一个物理区段，执行所述步骤B13。

优选地，所述步骤B2具体包括步骤：

B21：从所述车端所在区段开始，沿所述列车运行方向搜索相邻物理区段；

B22：判断所述车端所在区段与所述相邻物理区段之间是否存在顺向信号机，如果存在，执行步骤B23，否则，执行步骤B24；

B23：判断所述顺向信号机是否开放，如果开放，执行步骤B24，否则，结束本次追踪，或者等待所述顺向信号机开放后，执行步骤B24；

B24：判断所述相邻物理区段是否是道岔区段，如果是，执行步骤B25，否则，将所述相邻物理区段作为所述列车将入区段；

B25：判断道岔是否处于闭锁状态，如果是，将所述相邻物理区段作为所述列车将入区段，否则，结束本次追踪，或者等待所述道岔处于闭锁状态后，将所述相邻物理区段作为所述列车将入区段。

优选地，所述步骤C具体包括步骤：

C1：确定第一车端所在区段和第二车端所在区段；

C2：确定对应所述第一车端所在区段的第一列车将入区段；

C3：确定对应所述第二车端所在区段的第二列车将入区段；

C4：根据所述第一车端所在区段与第一列车将入区段的状态转变情况，以及所述第二车端所在区段与第二列车将入区段的状态转变情况，得到列车实际运行方向，并且将列车识别号步进至相应的列车将入区段；