[发明专利]观览车

权利要求书

1.一种观览车，具有多个座舱，所述观览车包括：

摄像部，其设置在各座舱上，拍摄该座舱外的风景；

显示部，其设置在各座舱内；和

控制部，其通过使虚拟图像重合在由摄像部所拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像，并使显示部显示该合成图像。

2.根据权利要求1所述的观览车，其中，

所述控制部具有：

存储部，其存储了虚拟图像；

虚拟图像变形单元，其根据摄像部的位置，使该存储部中存储的虚拟图像的形状变化；

图像合成单元，其通过使由虚拟图像变形单元发生了变化的图像重合在由摄像部所拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像；和

图像显示单元，其使显示部显示由图像合成单元生成的合成图像。

3.根据权利要求2所述的观览车，其中，还包括：

位置检测部，其检测所述摄像部的位置；和

摄像方向检测部，其检测摄像部的摄像方向，

所述虚拟图像变形单元根据位置检测部的检测信息和摄像方向检测部的检测信息，使所述虚拟图像变化。

4.根据权利要求2所述的观览车，其中，

所述控制部还包括：

标记识别单元，其将所述实际图像中包含的特定物体识别为标记；和

位置/姿势导出单元，其导出由标记识别单元所识别的标记的位置以及姿势中的至少一种，

所述存储部预先存储与所述标记建立了对应的所述虚拟图像，

所述虚拟图像变形单元根据由位置/姿势导出单元所导出的标记的位置/姿势信息，使所述虚拟图像变化，

控制部，在由所述标记识别单元识别出标记时，从存储部取得与该标记对应的虚拟图像，并且使所取得的虚拟图像通过虚拟图像变形单元而发生变化，使发生了变化的图像通过图像合成单元而重合到与实际图像的标记对应的部分从而生成合成图像，并通过图像显示单元使显示部显示该合成图像。

5.根据权利要求1所述的观览车，其中，

所述虚拟图像是模拟了与当前不同的风景的计算机图形图像。

6.根据权利要求5所述的观览车，其中，

在所述存储部中存储有多个风景的虚拟图像，

所述各座舱还包括能设定成任意的风景的设定部，

所述控制部通过从所述存储部取得与由该设定部所设定的风景对应的虚拟图像并重合到所述实际图像上，来生成合成图像，并通过图像显示单元使显示部显示该合成图像。

7.根据权利要求1所述的观览车，其中，

所述摄像部是设置在座舱的外部并且能够改变摄像方向的摄像机，

所述座舱还包括使所述摄像机的摄像方向改变的操作部。

8.根据权利要求1所述的观览车，其中，

所述显示部被包括在头戴型显示装置中。

9.根据权利要求4所述的观览车，其中，

所述标记识别单元具有位置检测部，

所述位置检测部构成为检测所述摄像部的位置，并输出摄像部位置信息，

所述标记识别单元根据摄像部位置信息，导出标记的位置/姿势信息，该标记的位置/姿势信息表示标记的位置以及姿势中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的观览车，其中，

所述观览车包括驱动装置，

所述驱动装置构成为使各座舱移动，

所述位置检测部具有计时器，

所述计时器构成为测量从所述摄像部移动到预定位置的时刻开始的经过时间，并输出表示所述经过时间的经过时间信息，

所述位置检测部构成为根据经过时间信息以及座舱的移动速度，输出表示所述摄像部的位置的摄像部位置信息。

11.根据权利要求9所述的观览车，其中，

所述位置检测部还包括发射器和接收器，

所述发射器构成为发出信号，

所述接收器构成为接收所述信号，

所述计时器构成为测量从所述摄像部位于预定位置并且接收到所述信号的时刻开始的经过时间。

12.根据权利要求9所述的观览车，其中，

所述驱动装置构成为使各座舱以一定的移动速度移动。