[发明专利]观览车

说明书

技术领域

本发明涉及观览车。

背景技术

一直以来，已知有设置在娱乐场所等处的观览车(例如，参照专利文献1)。该观览车具有旋转轮、和沿旋转轮的圆周方向每隔预定间隔设置的多个座舱(gondola)。在乘客乘坐在座舱中的状态下，旋转轮慢慢旋转。座舱内的乘客，伴随慢慢地移动能够欣赏观测角度逐渐变化的风景。此外，能够享受顶点附近周围的眺望。

但是，该现有的观览车，只不过是眺望座舱外当前能够看到的风景。因此，有人可能会感到无聊。尤其对于熟悉该地方的人或曾经乘坐过的人等来说，现有的观览车缺少乐趣。

可是，近年来，正在盛行研究呈现将现实空间和虚拟空间实时融合的混合现实感[Mixed Reality；也包括增强现实感(Augmented Reality)、增强虚拟感(Augmented Virtuality)]的装置(例如，参照专利文献2、3)。该呈现混合现实感的装置，例如，首先通过摄像机(包含照相机)等的摄像部拍摄现实空间。然后，呈现混合现实感的装置将虚拟图像重合到由摄像部所拍摄的图像(实际图像)上从而生成合成图像。然后，呈现混合现实感的装置将该合成图像输出到外部。如此，呈现混合现实感的装置能够使看到该合成图像的用户感到融合了实际图像和虚拟图像的混合现实感。专利文献2、3的装置在头戴式显示器(HMD；head mount display)上安装有摄像部。而且，对由该摄像部拍摄的实际图像实时重叠虚拟图像，生成合成图像。然后，将该合成图像放映在头戴式显示器上。因此，戴上头戴式显示器行走时，虚拟图像重叠显示在与用户的视点(观察点)相应的影像上。因此，头戴式显示器能够给予用户宛如在现实空间存在该虚拟图像似的感觉。

但是，若仅仅在地面行走或行驶的用户仅是使用这种呈现混合现实感的装置，则用户仅能在可以从地面瞭望的周围景色的范围内体验混合现实感。

【专利文献1】JP特开2007-167215号公报

【专利文献2】JP特开2008-293209号公报

【专利文献3】JP特开2008-275391号公报

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种观览车，不仅从来自地面的视点，而且能够使混合现实感的呈现范围成为更广的范围，并且对座舱内的乘客给予仅眺望风景不能获得的乐趣。

为了解决上述课题，本发明的观览车采用以下的构成。

本发明的观览车包括多个座舱63、摄像部1、显示部2和控制部3。摄像部1设置在各座舱63上。摄像部1构成为拍摄座舱63外的实际风景。显示部2设置在各座舱63内。控制部3构成为在由摄像部1拍摄的实际图像的预定位置重叠虚拟图像，据此，生成合成图像。控制部使该合成图像显示在显示部2上。

通过如此构成，能够给予座舱63的乘客利用了从观览车的座舱63看到的广大范围的视野的混合现实感(也包括增强现实感、增强虚拟感)。而且，座舱63始终不仅在水平方向上移动，也在高度方向上移动。因此，可以给予仅从来自地面的视点不能获得的混合现实感。

在本发明的观览车中，优选控制部3具有存储部34、虚拟图像变形单元36、图像合成单元33和图像显示单元35。存储部34存储有虚拟图像。虚拟图像变形单元36根据座舱63的位置使该存储部34中存储的虚拟图像的大小/角度变化。图像合成单元33构成为将由虚拟图像变形单元36变化后的图像重合到由摄像部1拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像。图像显示单元35使显示部显示由图像合成单元33生成的图像。

通过这种构成，能够根据座舱63的移动来使虚拟图像变形。据此能够使合成图像更接近现实的图像。

此外本发明的观览车优选具备位置检测部和摄像方向检测部。位置检测部构成为检测摄像部1的位置。构成为在位置检测部检测到摄像部1的位置时，产生检测信息。摄像方向检测部构成为检测摄像部1的摄像方向。构成为在摄像方向检测部检测到摄像部1的摄像方向时，摄像方向检测部产生检测信息。所述虚拟图像变形单元36根据位置检测部所产生的检测信息和摄像方向检测部所产生的检测信息，使所述虚拟图像变化。

根据这种构成，能够比较高精度地进行实际图像和虚拟图像的位置匹配。