[发明专利]能生成广角图像的图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

取得单元，取得多个连续拍摄的图像；

设定单元，根据由所述取得单元取得的多个图像，在各个相邻的图像中设定用于判定合成位置的候补区域；

合成位置判定单元，基于由所述设定单元设定的候补区域彼此之间的相似度，来判定所述相邻的多个图像的合成位置；和

合成图像生成单元，在由所述合成位置判定单元判定的合成位置处合成所述各个相邻的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述设定单元在所述相邻的多个图像彼此对应的区域内设定多个候补区域，

所述合成位置判定单元将所设定的候补区域中的相似度最高的各个候补区域判定为各个图像的合成位置。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述设定单元还包括针对求出相似度的所述候补区域可变地设定长度、宽度、位置及个数中的至少一部分的设定单元。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置具备摄像单元，

所述取得单元取得多个由所述摄像单元每规定时间进行拍摄而依次得到的第一视场角的图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述候补区域是构成线或长方形的像素的集合体。

6.一种图像处理方法，是具备取得多个连续拍摄的图像的取得单元的图像处理装置的图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包括：

设定步骤，根据由所述取得单元取得的多个图像，在各个相邻的图像中设定用于判定合成位置的候补区域；

合成位置判定步骤，基于由所述设定步骤设定的候补区域彼此之间对应的相似度，来判定所述相邻的多个图像的合成位置；和

合成图像生成步骤，在由所述合成位置判定步骤判定的合成位置处合成所述各个相邻的图像。