[发明专利]能生成广角图像的图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置及图像处理方法，特别涉及能生成广角图像的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

在数码相机或具有摄像功能的便携电话等中，摄像视场角依赖于透镜的焦距、摄像元件的尺寸等装置本体所具备的硬件规格。

在JP特开平11-282100号公报中公开了如下技术，在全景摄像等取得超过硬件规格的广角图像的情况下，通过一边使摄像装置沿着一定方向移动一边进行连拍并合成所得到的多个图像，来生成广角图像。

在JP特开平11-282100号公报中公开了如下方法，按照多次摄像处理的每一次处理来检测摄像图像中的特征点，以相邻的2枚摄像图像的特征点彼此之间相互一致的方式在横方向上将多个摄像图像的图像数据进行合成，由此生成全景图像的图像数据。

发明内容

本发明的目的在于生成自然的广角图像。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方式提供一种图像处理装置，其特征在于，具备：取得单元，取得多个连续拍摄的图像；设定单元，根据由所述取得单元取得的多个图像，在各个相邻的图像中设定用于判定合成位置的候补区域；合成位置判定单元，基于由所述设定单元设定的候补区域彼此之间的相似度，来判定所述相邻的多个图像的合成位置；和合成图像生成单元，在由所述合成位置判定单元判定的合成位置处合成所述各个相邻的图像。

另外，为了达成上述目的，根据本发明的第二方式提供一种图像处理方法，是具备取得多个连续拍摄的图像的取得单元的图像处理装置的图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包括：设定步骤，根据由所述取得单元取得的多个图像，在各个相邻的图像中设定用于判定合成位置的候补区域；合成位置判定步骤，基于由所述设定步骤设定的候补区域彼此之间对应的相似度，来判定所述相邻的多个图像的合成位置；和合成图像生成步骤，在由所述合成位置判定步骤判定的合成位置处合成所述各个相邻的图像。

附图说明

图1是表示作为本发明涉及的图像处理装置的一实施方式的数码相机的硬件结构的框图。

图2是表示图1的数码相机用于执行摄像处理的功能性结构的功能框图。

图3是用于说明作为图2的数码相机的动作模式分别选择了普通摄像模式和全景摄像模式的情况下的摄像操作的图。

图4是表示由图3所示的全景摄像模式生成的全景图像的一例的图。

图5是用于说明每次生成全景图像的图像数据时合成各图像的情况下的合成位置的判定方法的图。

图6是表示图2的数码相机所执行的摄像处理流程的一例的流程图。

图7是表示图6的摄像处理中的全景摄像处理的详细流程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实施方式涉及的实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明涉及的图像处理装置的一实施方式的数码相机1的硬件结构的框图。

数码相机1具备：CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory：只读存储器)12、RAM(Random Access Memory：随机存储器)13、总线14、光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22、驱动器23。

CPU11按照ROM12中存储的程序、或从存储部18加载到RAM13中的程序来执行各种处理。

ROM12还适当地存储CPU11执行各种处理所需的数据等。

例如，在本实施方式中，用于实现后述的图2的摄像控制部51至合成位置判定部53的各功能的程序被存储到ROM12或存储部18中。因此，CPU11按照这些程序执行处理，能够实现后述的图2的摄像控制部51至合成位置判定部53的各功能。

另外，也可将后述的图2的摄像控制部51至合成位置判定部53的各功能中的至少一部分功能转移给图像处理部17。

CPU11、ROM12及RAM13经由总线14相互连接。该总线14还连接着光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22及驱动器23。

光学系统15为了拍摄被摄体，由聚焦光线的透镜例如聚焦透镜或变焦透镜等构成。聚焦透镜是使被摄体像成像于摄像部16的摄像元件的受光面的透镜。变焦透镜是使焦距在一定范围内自由变化的透镜。光学系统15还根据需要设置用于调整焦点或曝光等的外围装置。