[发明专利]自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置

权利要求书

1.一种自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于，包括液压夹紧机构、轴向位移机构、周向旋转机构以及支架；

该支架包括尾端支架、下横梁以及前端支架，下横梁的两端分别与尾端支架与前端支架连接；

该液压夹紧机构包括设置在前端支架(11)上的夹紧液压油缸(21、22、23)以及设置在与尾端支架(12)上的夹紧液压油缸(21’、22’、23’)；

该轴向位移机构包括设置在前端支架(11)与尾端支架(12)之间的主液压油缸(3、3’)；

该周向旋转机构包括驱动装置(41)、驱动固定盘(42)、驱动支架(43)、喷嘴调节装置(44、44’)、喷嘴(45、45’)、导轮(46)、大齿轮(47)以及导轨(48)；该驱动支架(43)与穿设在前端支架(11)上的主液压油缸(3、3’)的前端端盖通过螺栓连接固定，且驱动固定盘(42)固定在驱动支架(43)背离主液压油缸(3、3’)的一侧，导轮(46)、大齿轮(47)以及导轨(48)设置在驱动支架(43)背离主液压油缸(3、3’)的一侧；该驱动装置(41)设置在驱动支架(43)背离大齿轮(47)的一侧，且通过传动轴连接一小齿轮(411)，该小齿轮(411)与大齿轮(47)啮合连动；喷嘴调节装置(44、44’)分别设置在大齿轮(47)下端的两侧，喷嘴(45、45’)分别设置在喷嘴调节装置(44、44’)上，并由紧固螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于，所述前端支架(11)包括两块对称的板体，该两块板体上端之间通过两块连接板(111、112)连接固定，且两块板体下端分别设有相互对称的拱形开孔；该夹紧液压油缸(21、22、23)伸出端为前端，夹紧液压油缸(21、22、23)前端端盖分别套设一块固定板，三块固定板分别固定在两块对称的板体之间的上端及两侧，且夹紧液压油缸(21、22、23)前端分别设有加紧块，该加紧块分别与夹紧液压油缸(21、22、23)伸出端螺纹连接；

所述尾端支架(12)包括两块对称的板体，该两块板体上端之间通过两块连接板(121、122)连接固定，且两块板体下端分别设有相互对称的拱形开孔；该夹紧液压油缸(21’、22’、23’)伸出端为前端，夹紧液压油缸(21’、22’、23’)前端分别套设一块固定板上，三块固定板分别固定在两块对称的板体之间的上端及两侧，且夹紧液压油缸(21’、22’、23’)前端分别设有加紧块，该加紧块分别与夹紧液压油缸(21’、22’、23’)伸出端螺纹连接；

该下横梁为两个中空的柱形体(24、25)，该两个中空的柱形体(24、25)位于尾端支架(12)和前端支架(11)之间，且两个中空的柱形体(24、25)的两端分别固定在尾端支架(12)和前端支架(11)下端的两侧；

该主液压油缸(3、3’)设置在前端支架(11)与尾端支架(12)之间，该主液压油缸(3、3’)轴向伸出端为前端，该主液压油缸(3、3’)尾端端盖与尾端支架(12)采用螺栓连接固定，且主液压油缸(3、3’)前端端盖穿设在前端支架(11)上，并用螺栓固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的自夹紧全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于，所述该驱动固定盘(42)固定在驱动支架(43)上方，该驱动装置包括液压驱动马达、减速箱以及传动轴，该液压驱动马达与减速箱连接，减速箱连接传动轴，该传动轴穿过驱动固定盘(42)后连接小齿轮(411)，该小齿轮(411)与大齿轮(47)啮合连动；

该驱动支架(43)为一板体，该板体与穿设在前端支架(11)上的主液压油缸(3、3’)的前端端盖通过螺栓固定连接，能随着主液压油缸(3、3’)的伸出、收回而动作；

该驱动支架(43)下端设有拱形开孔，沿着拱形开孔外缘侧壁设有等距排列的多个导轮(46)，该多个导轮(46)的上方和下方分别设有上压板和下压板，大齿轮(43)的内侧设有导轨(48)，导轨(48)上通过螺栓安装固定导轮上压板(461)和导轮下压板(462)，使上压板、下压板及导轨(48)形成导轮槽；该导轮槽外侧安装大齿轮(47)。