[发明专利]移动信息确定装置、方法以及接收机

权利要求书

1.一种移动信息确定装置，其特征在于，包括：

地心辅助信息获取模块，用于获取所述移动信息确定装置当前所在地的地球半径；及

移动信息解算模块，用于通过所述地球半径和来自卫星的信息解算所述移动信息确定装置当前所处的位置，和/或当前行进中的速度。

2.根据权利要求1所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述地心辅助信息获取模块通过所述移动信息确定装置的初始位置和对应的海拔信息获取所述地球半径。

3.根据权利要求2所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置还包括：

初始位置建立和管理模块，用于获取所述初始位置，所述初始位置建立和管理模块被配置为根据平均地球半径和来自卫星的信息获取第1位置；通过第N位置和对应的特定的海拔值，获取比平均地球半径更准确的第N地球半径；通过所述第N地球半径和来自卫星的信息获取比第N位置更准确的第N+1位置，从获取的N+1个位置中根据预定规则选择一个位置作为初始位置，N为大于等于1的自然数。

4.根据权利要求3所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述特定的海拔值来自海拔库，或者是根据实际地貌任意设置的值。

5.根据权利要求3或4所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置还包括：

位置库，用于存储所述第1至第N+1位置、及所述移动信息确定装置当前所处的位置中的一个。

6.根据权利要求5所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置还包括：

位置更新模块，用于通过所述第N+1位置更新所述第N位置，通过所述移动信息确定装置当前所处的位置更新所述第N+1位置。

7.根据权利要求2或3所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置还包括以下四种类型的海拔库，用于存储海拔信息，具体为：用于存储GPS接收机自主计算得到的海拔信息的海拔库，用于存储GPS接收机记录的历史海拔信息的海拔库，用于存储外部海拔测量源获得的海拔信息的海拔库和用于存储全球海拔信息库中的海拔信息的海拔库，且

所述移动信息确定装置还包括海拔库选择模块，用于根据以下中的至少一种方式来选择所述海拔信息中的一个，作为计算地球半径时使用的海拔信息的来源：

将所述海拔库中的海拔与基准海拔比较，如果所述海拔库中的海拔与基准海拔的差值超过第一阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔；

将所述海拔库中的海拔与通过所述移动信息确定装置计算得到的第一海拔进行比较，如果两者差值超过第二阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔；

将所述移动信息确定装置当前所处的位置与位置库中的历史位置比较，如果两者差值大于第三阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔；

将所述初始位置与位置库中的历史位置比较，如果两者差值大于第四阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔，

其中所述海拔库选择模块按如下顺序依次判断是否选择该海拔库：GPS接收机自主计算得到的海拔信息，GPS接收机记录的历史海拔信息，外部海拔测量源获得的海拔信息和全球海拔信息库中的海拔信息。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置用于全球定位导航系统中，且所述移动信息确定装置还包括检查模块，用于通过以下方式中的至少一种来对计算得到的移动信息确定装置当前所处的位置进行有效性判断：精度衰减因子的大小；卫星信号的强弱；移动信息确定装置的速度是否符合运动模型。

9.根据权利要求1-3中的任一项所述的移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置用在全球定位导航系统中，所述移动信息确定装置还包括选择模块，用于根据以下条件中的至少一个来决定是否使用所述移动信息确定装置：精度衰减因子的大小；卫星信号的强弱；是否可获得地球半径；卫星数目。

10.一种全球定位导航系统中的接收机，包括根据权利要求1-9中的任一项所述的移动信息确定装置，还包括基带信号处理单元，用于提供所述来自卫星的信息给所述移动信息确定装置。