[发明专利]移动信息确定装置、方法以及接收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位技术，具体地涉及一种用于确定当前位置的移动信息确定装置和方法，以及包括该移动信息确定装置的接收机。

背景技术

传统上全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位通常都需要测量不少于4颗卫星的传输距离，通过最小二乘等方法计算得到当前的接收机位置。然而，当有效测量卫星不足时，则常规GPS定位方法无法完成定位要求；另外，在GPS测量信号存在较大干扰(如多径反射)或卫星的几何分布较差时，常规GPS定位结果的精度会急剧下降。在卫星数不足4颗的情况下，如当前只有3颗卫星的距离测量信息，则常规方法会采用外部输入固定海拔值，在二维空间上计算当前GPS的定位结果，该方法中海拔值没有即时的更新，而且误差比较大。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的实施例采用地心辅助信息进行地心辅助(Earth Center Assistant，ECA)计算，可以比传统的接收机获得更好的定位效果，尤其在信号差的情况下，定位精度更高，且在卫星数目不足的情况下也能够进行定位。

根据本发明实施例，提供一种移动信息确定装置，包括：地心辅助信息获取模块，用于获取移动信息确定装置当前所在地的地球半径；及移动信息解算模块，用于通过所述地球半径和来自卫星的信息解算移动信息确定装置当前所处的位置，和/或当前行进中的速度。

根据本发明另一实施例，提供一种用于确定移动信息的方法，包括：地球半径获取步骤，用于获取接收机当前所处地的地球半径；及移动信息解算步骤，用于通过所述地球半径和来自卫星的信息解算接收机当前所处的位置，和/或当前行进中的速度。

通过上述根据本发明实施例的移动信息确定装置，可以GPS测量信号存在较大干扰的情况下也能准确地确定移动信息确定装置的位置，在卫星数目不足的情况下也能够进行定位。

附图说明

图1a示出了根据本发明实施例的移动信息确定装置的一个具体例子的方框图；

图1b示出了根据本发明实施例的移动信息确定装置的另一具体例子的方框图；

图2示出了初始位置建立和管理模块建立初始位置的步骤的流程图；

图3a示出了传统的GPS定位的空间模型；

图3b示出了从移动信息确定装置指向卫星的观测矢量；

图3c示出了使用本发明实施例的地心辅助定位策略的拓扑结构；

图4示出了本发明实施例的移动信息确定装置应用在接收机中的一个具体例子；

图5示出了根据本发明实施例的定位方法的一个具体例子；

图6示出了在精度衰减因子(dilution of precision，DOP)偏大的情况下通过本发明实施例的接收机和通过传统接收机进行定位分别获得的定位偏差和DOP值；

图7示出了在精度衰减因子偏大的情况下通过本发明实施例的接收机和传统接收机进行测速分别获得的速度偏差；

图8示出了在DOP极大的情况下通过本发明实施例的接收机和通过传统接收机进行定位分别获得的定位偏差和DOP值；

图9示出了在DOP极大的情况下通过本发明实施例的接收机进行测速获得的速度偏差；以及

图10示出了传统方法和根据本发明实施例的方法进行定位的结果的对比图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

根据本发明实施例，提供一种移动信息确定装置，包括：地心辅助信息获取模块，用于获取移动信息确定装置当前所在地的地球半径；及移动信息解算模块，用于通过所述地球半径和来自卫星的信息解算移动信息确定装置当前所处的位置，和/或当前行进中的速度。下面参考附图对该移动信息确定装置进行详细说明。

图1a示出了根据本发明实施例的移动信息确定装置100的一个具体例子的方框图。如图1a所示，根据本发明实施例的移动信息确定装置100包括：地心辅助信息获取模块110，用于获取移动信息确定装置当前所处地的地球半径；移动信息解算模块120，用于通过上述地球半径和来自卫星的信息解算移动信息确定装置当前所处的位置和/或当前速度。来自卫星的信息是移动信息确定装置100和卫星之间的伪距和/或卫星频率。