[发明专利]一种拖拉机全自动无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及了一种拖拉机全自动无级变速箱，尤其涉及液压动力与机械动力相结合的双排行星齿轮汇流方式的无级变速箱。 

背景技术

拖拉机向着大型多用途、多功能复合作业的发展正成为一种趋势。因此，大功率拖拉机采用无级自动变速后，便于实现换挡自动化，降低驾驶员劳动强度；全自动无级拖拉机能自动适应负荷和行驶阻力的变化，实现变速，从而保证发动机动力与拖拉机所需的动力达到最佳匹配，提升整车动力性、燃油经济性和工作效率，这对工作条件恶劣的农业机械尤为重要；并且采用无级自动变速后，拖拉机行驶平稳可以有效地提高乘坐舒适性。目前无级传动的种类很多，但适用大功率拖拉机的无级变速类型有限，如电力无级传动体积及重量偏大；机械钢带式摩擦无级传动传递功率有限；纯液压无级传动中，虽然可实现连续可控的无级变速，但传动效率极低。 

发明内容

为了解决如上所述的现有技术中存在的问题，本发明创造的目的是提供一种变速平稳，并且能够自动根据负载实现拖拉机的增、减档，使拖拉机始终保持在高效作业模式下连续无级变速，充分发挥大功率拖拉机的动力性、经济性。 

本发明所采用的技术方案为：发动机1动力经前进/后退齿轮副2及液压动力分配齿轮副6，将发动机动力分为机械动力和液压动力：机械动力传递给轴28；液压动力经变量泵7和定量马达8将动力传递给公共太阳轮齿轮轴12。再经过前排行星齿轮组4和后排行星齿轮组5将机械动力液压动力汇流，动力经各个区段的啮合齿轮将动力经输出轴16向外输出。其特征在于：将发动机输入动力一分为二，一部分动力利用液压传动特性实现较大的速度、旋向及扭矩变化，另一部分动力利用效率较高的机械传动，两部分动力再通过行星齿轮排进行汇 流，从而实现了一种液压、机械相结合的新型全自动无级变速装置的设计。 

所述发动机1的动力，通过输入轴输出端9处的花键将发动机部分动力向后传递给拖拉机后动力输出轴。 

所述汇流排机械动力输入轴28，与前排行星齿轮组4行星齿轮架及后排行星齿轮组5内齿圈采用刚性联接，该轴通过前进/后退齿轮副2与输入轴3相连，并通过增加一个惰轮29来实现拖拉机的前进或后退。 

所述汇流排液压动力输入公共太阳轮齿轮轴12，该齿轮轴端部同轴两个齿轮，分别为前排、后排行星齿轮太阳轮。 

所述公共太阳轮齿轮轴12同时承载纯液压行驶区段，是通过套接湿式离合器11来控制一对常啮合齿轮副13的动力传动，该齿轮副将动力传递到一区段与三区段中间轴14。该轴中部采用两个湿式离合器17、18分别与一区段、三区段被动齿轮联接，一区段齿轮副19、三区段齿轮副20处于常啮合状态，再通过一对常啮合齿轮副15将动力传递到输出轴16。 

所述二区段与四区段中间轴26，该轴设计采用两个湿式离合器23、22分别与二区段、四区段被动齿轮联接，二区段及四区段齿轮副25、21处于常啮合状态，再通过一对常啮合齿轮副24将动力传递到输出轴16。 

所述箱体中各轴的布局采用输入轴3顶置，输出轴16底置，其中二区段与四区段中间轴26，一区段与三区段中间轴14采用同轴线设计，汇流排液压动力输入公共太阳轮齿轮轴12与汇流排机械动力输入轴28采用同轴线布置，前述两组同心轴与输出轴16在箱体空间布局中采用品字型布局。 

附图说明

图 拖拉机全自动无级变速器结构示意图。 

附图中：1-发动机；2-前进后退齿轮副；3-输入轴；4-前排行星齿轮组；5-后排行星齿 轮组；6-液压动力分配齿轮副；7-变量泵；8-定量马达；9-输入轴输出端；10-定量马达输出齿轮副；11-纯液压档位离合器；12-公共太阳轮齿轮轴；13-纯液压区段传动齿轮副；14-一区段与三区段中间轴；15-三区段中间轴与输出轴齿轮副；16-输出轴；17-一区段湿式离合器；18-三区段湿式离合器；19-一区段齿轮副；20-三区段齿轮副；21-四区段齿轮副；22-四区段湿式离合器；23-二区段湿式离合器；24-二四区段中间轴与输出轴齿轮副；25-二区段齿轮副；26-二区段与四区段中间轴；27-箱体；28-汇流排机械动力输入轴；29-惰轮。 

具体实施方式