[发明专利]用于确定车辆换档器位置的系统和方法

权利要求书

1. 一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的系统，包括：

第一位置传感器，相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄；

第二位置传感器，相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线；

第三位置传感器，相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置；

第四位置传感器，相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和

位置确定模块，基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中当所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器中的一个失效时，所述位置确定模块基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的三个确定所述换档手柄的位置。

3. 根据权利要求1所述的系统，其中所述第三和第四轴线相对于第一和第二轴线转动四十五度。

4. 根据权利要求1所述的系统，还包括输入确定模块，基于所述变速器的第一模式和第二模式之间的比较确定请求模式，其中变速器的第一和第二模式分别基于换档手柄的所确定位置和第一方法与第二方法。

5. 根据权利要求4所述的系统，其中所述第一方法包括基于所确定位置和多个预定点之间的差确定变速器的第一模式。

6. 根据权利要求5所述的系统，其中多个预定点中的每个对应于变速器模式，并且其中第一模式包括与多个预定点中最接近所确定位置的一个预定点相对应的变速器模式。

7. 根据权利要求4所述的系统，其中所述第二方法包括基于所确定位置和多个预定矩形区域之间的差确定变速器的第二模式。

8. 根据权利要求7所述的系统，其中多个预定矩形区域中的每个对应于变速器模式，并且其中第二模式包括与多个预定矩形区域中包含所确定位置的一个预定矩形区域相对应的变速器模式。

9. 根据权利要求4所述的系统，还包括变速器控制模块，当第一模式和第二模式相同时，变速器控制模块指令变速器在第一和第二模式之一中操作。

10. 一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的方法，包括：

相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄；

相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线；

相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置；

相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和

基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。