[发明专利]用于确定车辆换档器位置的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年10月13日提交的美国临时申请No.61/392,627的权益。上述申请的公开内容通过整体引用结合到本申请。

技术领域

本发明涉及变速器控制系统，并且更具体地涉及用于确定车辆换档器位置以及相应地控制变速器的系统和方法。

背景技术

这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本发明的背景的目的。当前所署名发明人的工作（在本背景技术部分中所描述的程度上）和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既非明示地也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

内燃机在汽缸内燃烧空气/燃料(A/F)混合物，以驱动活塞，活塞旋转转动曲轴以产生驱动扭矩。驱动扭矩可以经由变速器传递到车辆的传动系（例如，车轮）。例如，自动变速器可以通过诸如变矩器的液力耦合器连接到曲轴。变速器可以包括多个传动比，其倍增在曲轴处产生的驱动扭矩。变速器还可以在多个模式（例如驻车、倒档、空档、驱动、低档等）中操作，这经由来自车辆的驾驶员的输入所控制。

换档器可以将来自车辆的驾驶员的输入转换成变速器的请求操作模式。例如，换档器可以位于车辆的客舱中在中控台附近。在“线控换档”系统（也称为电子变速器范围选择或者ETRS系统），换档器不物理地连接到变速器。换言之，控制器可以确定换档器的位置（例如，换档手柄的位置）并且相应地电子控制该变速器。

发明内容

一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的系统，包括第一、第二、第三和第四位置传感器以及位置确定模块。第一位置传感器相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄。第二位置传感器相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线。第三位置传感器相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置。第四位置传感器相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交。位置确定模块基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。

一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的方法，包括：相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄；相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线；相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置；相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。

本发明涉及下述技术方案。

1. 一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的系统，包括：

第一位置传感器，相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄；

第二位置传感器，相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线；

第三位置传感器，相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置；

第四位置传感器，相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和

位置确定模块，基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。

2. 根据技术方案1所述的系统，其中当所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器中的一个失效时，所述位置确定模块基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的三个确定所述换档手柄的位置。

3. 根据技术方案1所述的系统，其中所述第三和第四轴线相对于第一和第二轴线转动四十五度。

4. 根据技术方案1所述的系统，还包括输入确定模块，基于所述变速器的第一模式和第二模式之间的比较确定请求模式，其中变速器的第一和第二模式分别基于换档手柄的所确定位置和第一方法与第二方法。

5. 根据技术方案4所述的系统，其中所述第一方法包括基于所确定位置和多个预定点之间的差确定变速器的第一模式。

6. 根据技术方案5所述的系统，其中多个预定点中的每个对应于变速器模式，并且其中第一模式包括与多个预定点中最接近所确定位置的一个预定点相对应的变速器模式。

7. 根据技术方案4所述的系统，其中所述第二方法包括基于所确定位置和多个预定矩形区域之间的差确定变速器的第二模式。