[发明专利]多传感器融合的综合汽车防盗系统

权利要求书

1.一种多传感器融合的综合汽车防盗系统，包括多传感器融合模块、中央处理模块、无线通讯模块、GPS定位模块和报警装置，其特征在于：

中央处理模块分别与传感器融合模块、无线通讯模块、报警装置、GPS定位模块相连，无线通讯模块与车主进行信息交互；GPS定位模块通过无线通信模块把车辆位置信息发到车主；GPRS模块由基带处理单元、RF射频模块和SIM卡电路组成，支持GPRS彩信和GSM短信功能；无线传输模块利用GSM、GPRS和3G网络，实现视频传输、语音传输、短信通知和装置控制；

当汽车防盗系统开启时，多传感器融合模块根据监测结果，判断是否有人员入侵或整车搬运的情况发生；如果有情况发生，中央处理模块启动无线通讯模块与车主手机实现交互；系统优先选择短信方式通知车主，车主收到短信后，选择图片传输或视频传输方式了解汽车状况；通过汽车防盗系统的GPS模块，跟踪汽车位置，车主根据相应信息，判断是否有偷盗事件发生，如果车主发出控制指令或者系统等待超时，车内报警装置将会启动，包括防暴喷雾、动力锁死和声光报警；

多传感器融合模块包括微波多普勒传感器、加速度传感器、红外热释电传感器和霍尔开关器件；微波多普勒传感器用于监测是否有移动物体接近汽车；加速度传感器用于监测汽车振动与倾角，霍尔开关器件安装于四个车门，与红外热释电传感器相结合，用于监测是否有人员入侵情况；所述多传感器融合模块将微波多普勒传感器作为第一级监测器件，同时作为其他传感器的触发器件；当加速度传感器被触发时，系统判定有整车搬运情况；当霍尔开关器件和热释电红外传感器先后被触发时，系统判定有人员入侵情况；根据不同的情况，无线传输模块和报警装置做出相应对策；

无线传输模块包括选择开关、GPRS模块和3G模块；其中，选择开关由CPU控制，优先选择连接GPRS模块，当收到车主手机控制命令时，选择连接3G模块；无线传输模块包括选择开关、GSM模块、GPRS模块和3G模块，无线通信模块实现视频传输、语音传输、短信通知和装置控制；所述3G模块由COMS摄像头、语音输入输出电路、以太网接口电路和3G传输模块组成，实现远程视频传输和语音传输；

车内报警装置包括防暴喷雾、动力锁死和声光报警；CPU通过达林顿反相驱动器提高输出能力，驱动各路电磁继电器，控制相应的报警装置；其中，防暴喷雾的主要成分是高浓缩辣椒水，能够使盗贼短时间内丧失反抗能力；防暴喷雾装置由中央处理器的驱动电磁继电器，控制防暴喷雾的喷射；动力锁死装置在汽车点火线路上设置电控开关，禁止汽车发动；声光报警装置用于本地报警。