[发明专利]多传感器融合的综合汽车防盗系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车防盗系统，尤其涉及一种多传感器融合的综合汽车防盗系统。

背景技术

随着网络技术的发展，基于远程监控的汽车防盗系统迅速走向成熟。然而，市场上的汽车防盗系统普遍存在各种问题，比较突出的有：1.传感器单一，难以应对各种盗窃手段，并且误报率高，给用户造成不必要的麻烦；2.以往的汽车防盗系统缺乏现场制服盗贼的有效手段，当警察或车主赶到现场时，盗贼往往已经逃窜；3.基于远程视频监控的汽车防盗系统依赖于3G网络覆盖，在没有3G网络的地区，系统难以正常工作。

发明内容

本发明主要解决原有汽车防盗系统检测手段单一，误报率高并且缺乏有效的制服盗贼的有效手段的技术问题；提供一种基于多传感器融合的检测手段，针对整车搬运、侵入盗车等盗窃方法有明显作用。同时，本发明的能够提供有效的制服手段，使盗贼在现场丧失抵抗能力。

同时，本发明克服了原有汽车防盗系统对单一网络的依赖性强的缺点，支持GSM、GPRS和3G三种网络，使系统更加稳定可靠。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明包括多传感器融合模块、中央处理模块、无线通讯模块、GPS定位模块和报警装置，中央处理模块分别与传感器融合模块、无线通讯模块、报警装置、GPS定位模块相连，并通过无线通讯模块与车主手机进行交互。GPS定位模块通过无线通信模块把车辆位置信息发到车主手机；无线通信模块实现视频传输、语音传输、短信通知和装置控制。

当汽车防盗系统开启时，多传感器融合模块根据监测结果，判断是否有人员入侵或整车搬运的情况发生。如果有情况发生，中央处理模块启动无线通讯模块与车主手机实现交互。无线通讯模块可以实现短信监控、图片传输和视频传输，分别对应GSM、GPRS和3G三种网络。由于GSM网络覆盖率最高，系统优先选择短信方式通知车主。车主收到短信后，可选择图片传输或视频传输方式了解汽车状况。通过汽车防盗系统的GPS模块，跟踪汽车位置，车主根据相应信息，判断是否有偷盗事件发生，如果车主发出控制指令或者系统等待超时，车内报警装置将会启动，包括防暴喷雾、动力锁死和声光报警。

作为优选，多传感器融合模块包括微波多普勒传感器、加速度传感器、红外热释电传感器和霍尔开关器件。微波多普勒传感器用于监测是否有移动物体接近汽车；加速度传感器用于监测汽车振动与倾角；霍尔开关器件安装于四个车门，与红外热释电传感器相结合，用于监测是否有人员入侵情况。

所述多传感器融合模块将微波多普勒传感器作为第一级监测器件，同时作为其他传感器的触发器件。当加速度传感器被触发时，系统判定有整车搬运情况；当霍尔开关器件和热释电红外传感器先后被触发时，系统判定有人员入侵情况。根据不同的情况，无线传输模块和报警装置做出相应对策。

作为优选，无线传输模块包括选择开关、GPRS模块和3G模块。其中，选择开关由CPU控制，优先选择连接GPRS模块，当收到车主手机控制命令时，选择连接3G模块。所述GPRS模块由基带处理单元、RF射频模块和SIM卡电路组成，支持GPRS彩信和GSM短信功能。所述3G模块由COMS摄像头、语音输入输出电路、以太网接口电路和3G传输模块组成，实现远程视频传输和语音传输。

作为优选，车内报警装置包括防暴喷雾、动力锁死和声光报警。CPU通过达林顿反相驱动器提高输出能力，驱动各路电磁继电器，从而控制相应的报警装置。其中，防暴喷雾的主要成分是高浓缩辣椒水，能够使盗贼短时间内丧失反抗能力。防暴喷雾装置由中央处理器的驱动电磁继电器，控制防暴喷雾的喷射。防暴喷雾属于民用安防用品，对人体不会造成永久伤害，无后遗症，不会涉及不必要的刑事、民事责任。动力锁死装置在汽车点火线路上设置电控开关，可禁止汽车发动。声光报警装置用于本地报警，可引起附近行人的注意。

本发明的有益效果是：1.采用多传感器融合模块，可监测多种汽车偷到手段，同时通过信息融合可降低系统误报率。2.系统安装防暴喷雾等报警装置，提供了有效的盗贼制服手段，可以瞬间使盗贼丧失反抗能力，利于对犯罪分子的抓获。3.系统支持GSM、GPRS和3G三种网络，可以实现短信监控、图像传输和视频传输功能，提高了系统的稳定性与可靠性。

附图说明

图1是多传感器融合的综合汽车防盗系统结构图。

图2是多传感器融合的综合汽车防盗系统工作流程图。

图3是多传感器融合的综合汽车防盗系统防暴喷雾装置结构图。