[发明专利]车辆用转向操纵装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，

具备：

旋钮，该旋钮用于对转向操纵部件的方向盘进行操作而使该方向盘旋转，该旋钮具有旋钮中心，且由所述方向盘支承为能够绕所述旋钮中心旋转；

方向盘反力致动器，该方向盘反力致动器对所述方向盘的旋转施加方向盘反力；

旋钮反力致动器，该旋钮反力致动器对所述旋钮的旋转施加旋钮反力；

把持检测装置，该把持检测装置检测所述旋钮被把持的情况；以及

控制单元，该控制单元对所述旋钮反力致动器以及所述方向盘反力致动器进行控制，

所述控制单元将从利用所述把持检测装置检测到对所述旋钮的把持开始的规定期间设定为用于从仅基于方向盘反力致动器施加反力向仅基于旋钮反力致动器施加反力过渡的过渡期间，在该过渡期间中，使所述旋钮反力随时间推移而增大，且使所述方向盘反力随时间推移而减少。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

具备：

旋钮转角检测装置，该旋钮转角检测装置检测所述旋钮绕所述旋钮中心旋转的旋钮转角；以及

方向盘转角检测装置，该方向盘转角检测装置检测所述方向盘绕所述方向盘的中心旋转的方向盘转角。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

所述控制单元包含：

目标方向盘反力设定部，该目标方向盘反力设定部基于利用所述方向盘转角检测装置检测到的方向盘转角来设定目标方向盘反力；以及

目标旋钮反力设定部，该目标旋钮反力设定部基于利用所述旋钮转角检测装置检测到的旋钮转角来设定目标旋钮反力。

4.根据权利要求3所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

所述控制单元包含：

计时器，该计时器测量从利用所述把持检测装置检测到把持开始经过的时间；

目标方向盘反力修正部，在所述过渡期间，该目标方向盘反力修正部将所述目标方向盘反力与伴随所述计时器的测量时间的增大而减少的第一修正系数相乘来修正所述目标方向盘反力；以及

目标旋钮反力修正部，在所述过渡期间，该目标旋钮反力修正部将所述目标旋钮反力与伴随所述计时器的测量时间的增大而增加的第二修正系数相乘来修正所述目标旋钮反力。

5.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

在所述计时器的测量时间达到所述规定期间的终点时，所述第一修正系数为0，所述第二修正系数为1。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，

该车辆用转向操纵装置具备旋钮支轴，该旋钮支轴被支承于所述方向盘、且对所述旋钮进行支承而使得所述旋钮能够旋转，

所述旋钮支轴包含配置在比所述旋钮的重心位置高的位置的部分。