[发明专利]车辆用转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用转向操纵装置。

背景技术

在手柄与转向轮之间的机械连结被切断的、所谓的线控转向系统中，提出有用于修正手柄的位置(旋钮在方向盘的周向上的位置)与轮胎最大转向角之间的偏差的车辆用手柄位置修正装置(例如，参照下述专利文献1)。

并且，提出有使用操纵杆进行转向操纵的线控转向式车辆用转向操纵装置(例如，参照下述专利文献2)。

并且，提出有利用照相机检测驾驶者把持转向盘的手的位置，并根据驾驶者的手的位置来修正转向盘的转向操纵反力的线控转向式转向操纵装置(例如，参照下述专利文献3)。

并且，提出有使用接近开关、接触开关检测对旋钮的把持的工业车辆用动力转向装置(例如，参照下述专利文献4)。

专利文献1：日本专利第3991632号公报(说明书第11～第12段、第71～第76段、图7、图13)

专利文献2：日本专利第3883107号公报(说明书第3～第5段、第158段、图18)

专利文献3：日本特开2007-253640号公报(说明书第28～第30段、图3、图5)

专利文献4：日本实开昭63-37381号公报(图1、图3)

一般来说，在叉车等装卸车辆、残疾人用车辆中，在手柄上设置有能够旋转的旋钮，以使得能够单手操作手柄(转向盘)。例如，在装卸车辆中，驾驶者一边利用右手操作用于进行装卸作业的操作杆，一边利用左手把持旋钮来进行手柄操作。

也存在驾驶者频繁地交替对手柄和旋钮进行操作的情况，在该情况下，希望不拘泥于交替操作而施加适当的转向操纵反力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用转向操纵装置，即便在对使用旋钮进行的转向操纵和使用转向操纵部件的方向盘进行的转向操纵进行切换的情况下，也能够施加适当的转向操纵反力。

本发明的一个方面提供车辆用转向操纵装置，具备：旋钮，该旋钮用于对转向操纵部件的方向盘进行操作而使该方向盘旋转，该旋钮具有旋钮中心，且由上述方向盘支承为能够绕上述旋钮中心旋转；方向盘反力致动器，该方向盘反力致动器对上述方向盘的旋转施加方向盘反力；旋钮反力致动器，该旋钮反力致动器对上述旋钮的旋转施加旋钮反力；把持检测装置，该把持检测装置检测上述旋钮被把持的情况；以及控制单元，该控制单元对上述旋钮反力致动器以及上述方向盘反力致动器进行控制。上述控制单元将从利用上述把持检测装置检测到对上述旋钮的把持开始的规定期间设定为用于从仅基于方向盘反力致动器施加反力向仅基于旋钮反力致动器施加反力过渡的过渡期间，在该过渡期间中，使上述旋钮反力随时间推移而增大，且使上述方向盘反力随时间推移而减少。

根据本发明，在驾驶者从利用方向盘进行转向操纵更换为利用旋钮进行转向操纵时，由于设置有使上述旋钮反力随时间推移而增大、且使上述方向盘反力随时间推移而减少的过渡期间，因此，能够顺畅地从施加方向盘反力向施加旋钮反力切换。因此，在进行上述更换时，驾驶者不会在转向操纵方面感到异样感。

附图说明

图1是示出应用了本发明的一个实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的叉车的简要结构的示意侧视图。

图2是用于对使叉升降的动作原理进行说明的简图。

图3是转向操纵部件的简要主视图，且是沿着转向操纵部件的方向盘中心观察转向操纵部件时的图。

图4是转向操纵部件以及旋钮的简要剖视图。

图5是示出叉车的电气结构的框图。

图6是示出与方向盘反力致动器以及旋钮反力致动器的控制相关的结构的框图。

图7是示出基于ECU的主要的控制流程的流程图。

图8是示出过渡控制的流程的流程图。

图9是本发明的其他实施方式中的各个修正系数的时间映射图。

标号说明：