[发明专利]确定与车辆周边环境有关的编辑的图像数据的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定与车辆(200)的周边环境有关的编辑的图像数据的方法，所述方法具有下列步骤：

结合的步骤(110；314)，在所述步骤中，将地图信息与所述车辆(200)的位置和定向以及周边环境的影像结合，其中所述影像呈现了由车辆的周边环境探测装置探测到的信息，以获得周边环境的与位置相关的影像；以及

编辑的步骤(120；320)，在所述步骤中，用至少一个符号对与位置相关的影像进行编辑，所述符号被分配给与位置相关的影像中已分类的物体，以确定编辑的图像数据。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，具有使符号的指向和/或尺寸与所述编辑的图像数据中已分类的物体相匹配的步骤。

3.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述编辑的步骤(120)中，通过距离具体化对与位置有关的影像进行编辑，其中所述距离具体化被设计用于在所述编辑的图像数据中示出已分类的物体与所述车辆(200)之间的间距和/或在车辆可驶入的自由平面中的距离线之间的间距。

4.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述编辑的步骤(120)中，基于所述车辆(200)的预计运动轨迹(408)和/或识别到的所述已分类的物体的轨迹对与位置有关的影像进行编辑。

5.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述编辑的步骤(120)中确定对于所述车辆(200)的当前行驶任务重要的物体(402)，并且在所述编辑的图像数据中进行强调，其中强调的程度与所述重要的物体相对于所述车辆的间距有关。

6.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述地图信息包括与停车空间有关的信息，所述信息在所述结合的步骤(110)中与所述车辆(200)的位置和定向结合并且在所述编辑的步骤(120)中用分配给停车空间的符号对与位置有关的影像进行编辑。

7.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述地图信息由至少一个车辆远程服务系统接收，并且包括关于所述车辆(200)需缴纳的费用的信息，并且其中向所述车辆远程服务系统传输数据，以缴纳费用。

8.按照前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述编辑的步骤(120)中，以来自地图信息的数字地图(322)对与位置有关的影像进行补充。

9.一种设备，特别是信息系统，用于确定与所述车辆(200)周边环境有关的编辑的图像数据的设备，其中所述设备包括下列特征：

用于将地图信息与所述车辆的位置和定向以及周边环境的影像结合的装置(204)，其中所述影像呈现了由车辆的周边环境探测装置探测到的信息，以获得周边环境的与位置相关的影像；以及

用至少一个符号对与位置相关的影像进行编辑的装置(206)，所述符号被分配给与位置相关的影像中已分类的物体，以确定编辑的图像数据。

10.一种具有程序编码的计算机程序产品，用于当在设备上执行程序时，执行根据权利要求中1至8中任意一项的方法。