[发明专利]物料工位分配装置

权利要求书

1.一种物料工位分配装置，包含主传送带和其驱动机构，其特征是，所述主传送带包含多个工位，每个工位的所述主传送带下设有多个与控制箱连接的传感器和主上顶气缸，还包含由所述主上顶气缸驱动上下运动的托架，所述托架的两侧设有由控制箱控制的传动机构；所述主传送带两侧设有多个独立的辅传送带，所述传动机构驱动位于所述托架上的物料向所述辅传送带方向运动，所述辅传送带比所述主传送带长度短且与所述主传送带传送方向相同；所述辅传送带至少包含与所述主传送带上工位位置对应的2个工位，分别为起始位和终端位，其中，所述终端位的辅传送带下方设有一辅上顶气缸，还包含由所述辅上顶气缸驱动上下运动的回传机构，所述回传机构驱动位于所述辅传送带上的物料向所述主传送带方向运动。

2.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述主传送带、辅传送带为间歇式传动，动作一次前进一个工位。

3.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述主上顶气缸收缩时带动所述托架位于不干涉所述主传送带运动的所述主传送带下方。

4.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述辅上顶气缸收缩时带动所述回传机构位于不干涉所述辅传送带运动的所述辅传送带下方。

5.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述托架两侧的传动机构为传动带或传动链。

6.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述回传机构为传动带或传动链。

7.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述辅传送带起始位、终端位与所述主传送带之间设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述主传送带与多个所述主上顶气缸交替动作。

9.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，还包含检测所述辅传送带上所述起始位上有无工件的传感器。

10.根据权利要求1所述的物料工位分配装置，其特征是，所述辅上顶气缸、回传机构由人工控制动作。