[发明专利]用于增强混合动力车辆扭矩安全诊断鲁棒性的方法和装置

权利要求书

1.一种车辆，包括：

多个高压电气部件，设置在该车辆上的电路中；

多个电流传感器，每个都被配置为确定流过不同的一个高压电气部件的 相应电流；和

控制系统，其被配置为通过利用来自所述传感器的相应电流在经校准的 取样间隔上计算和记录一系列误差指标从而增强混合动力车辆扭矩安全诊 断的鲁棒性，相应的电流被控制系统使用以计算扭矩安全诊断中使用的值；

其中，控制系统包括第一计数器和第二计数器，且被配置为：

用在经校准取样间隔中记录的每个误差指标值使第一计数器增量；

无论何时经校准的取样间隔中记录的给定一个误差指标值大于经 校准的失败上临界值，使第二计数器增量，所述上临界值对应于足以产生与 预定量的非期望车辆加速度对应的扭矩误差的电流水平；

无论何时经校准的取样间隔中记录的给定一个误差指标值小于校 准的失败下临界值，使第二计数器减量，所述下临界值对应于足以产生与预 定量的非期望车辆减速度对应的扭矩误差的电流水平；和

当第二计数器的绝对值或第一计数器的值达到相应极限时，执行控 制动作。

2.如权利要求1所述的车辆，其中高压电气部件包括可充电能量储存系 统、功率逆变模块和辅助功率模块。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述一系列误差指标值中的每个误差 指标值经由控制系统被计算为流过该能量储存系统的第一电流、流过该辅助 功率模块的第二电流和流过该功率逆变模块的第三电流的总和。

4.如权利要求1所述的车辆，其中控制系统被配置为当第二计数器的绝 对值达到该第二计数器的相应极限时通过记录失败(FAIL)结果，和在第一 计数器的值达到该第一计数器的相应极限时通过记录通过(PASS)结果来执 行控制动作。

5.如权利要求2所述的车辆，其中：

所述多个电流传感器包括被定位为对流过该能量储存系统的电流进行 测量的第一电流传感器和被定位为对流过该辅助功率模块的电流进行测量 的第二电流传感器；且

该控制系统被配置为，作为流过辅助功率模块的电流和流过能量存储系 统的电流的函数来计算流过功率逆变模块的电流。

6.如权利要求1所述的车辆，其中预定量的非期望车辆加速度是1.96m/ s²，且其中所述预定量的非期望车辆减速度是-1.96m/s²。

7.一种用于增强混合动力车辆扭矩安全性诊断的鲁棒性的方法，该方法 包括：

使用多个电流传感器确定流过多个高压电气部件每一个的相应电流，其 中该相应电流在混合动力车辆扭矩安全性诊断中被控制系统使用；

随时间计算和记录一系列误差指标值，其中误差指标值被作为相应电流 的函数计算；

对于该一系列误差指标值中的每个取样，经由主机使第一计数器增量；

无论何时给定的一个误差指标值大于经校准的上临界值，则经由主机使 第二计数器增量；

当该误差指标值小于经校准的下临界值时，使第二计数器减量；

令经校准的上临界值和经校准的下临界值分别对应于足以产生与预定 量的非期望车辆加速度和减速度对应的扭矩误差的电流水平；和

当第二计数器的绝对值或第一计数器的值达到相应极限时，执行控制动 作。

8.如权利要求7所述的方法，其中车辆包括可充电能量储存系统、功率 逆变模块和辅助功率模块，且其中确定相应的电流包括：

确定流过该可充电能量储存系统的电流、流过该功率逆变模块的电流和 流过该辅助功率模块的电流。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述一系列误差指标值中的每个误差 指标值经由控制系统被计算为流过该能量储存系统的第一电流、流过该辅助 功率模块的第二电流和流过该功率逆变模块的第三电流的总和。