[发明专利]用于增强混合动力车辆扭矩安全诊断鲁棒性的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于增强混合动力车辆扭矩安全诊断的鲁棒性的方法 和装置。

背景技术

混合动力车辆使用可充电能量储存系统来给一个或多个高压牵引电动 机提供电力。这些牵引电动机根据需要交替地从能量储存系统抽取电力或向 其传输电力。来自牵引电动机的电动机扭矩可被用于在仅电动允许模式中低 于临界车辆速度地推进车辆。在高于临界车辆速度时，来自内燃发动机的发 动机扭矩被用于单独地或与来自牵引电动机的电动机扭矩结合地推进车辆。 由此实施车辆扭矩安全诊断或其它误差检测和分析过程，以确保车辆的正确 的工作。

发明内容

因此，公开一种混合动力电动车辆(hybrid electric vehicle：HEV)。HEV 具有控制系统，其被构造为执行车辆扭矩安全诊断。在一个实施例中，扭矩 安全诊断包括相电流传感器合理性检查。电流传感器测量HEV车上的电流， 例如来自能量储存系统(ESS)和通过多个高压电气部件(如辅助功率模块 (APM)和功率逆变模块(PIM))的电流。误差信号(描述了针对给定电 路节点的净电流)在这里被称为误差指标。

在分布式车辆控制网络中，表示误差指标的信号可能相对有噪音 (noisy)。由于信号经由分布式控制网络中的控制器局域网(CAN)或其它 通讯链传递时的通讯延迟，信号噪音较大。当使用常规的基于软件的信号处 理方法诊断时，信号噪音可产生故障失败状况。本方法由此对通常在混合动 力车辆中会受到电流传感器合理性诊断电路中遇到的各类误差信号提供更 具鲁棒性的处理。

特别地，带符号的“Y中有X”的误差处理或去抖动方法在此被披露用 于在HEV车上使用。本方法可被实施为储存在有形计算机可读介质(例如 硬盘、只读存储器(ROM)、动态存储器等)上且可从其上执行的计算机代 码或指令，以由此检测给定误差指标中的一致的误差符号。在相电流传感器 合理性检查实施例中，误差指标可被计算为电流总和值(I_SUM)，其是电池或 ESS电流(I_ESS)、APM电流(I_APM)和PIM电流(I_PIM)之和。在非故障电 气状况中，误差指标应等于零，显著的非零值潜在地表明存在电气故障。

如果误差指标信号具有小于与下临界值(下文称为失败下临界值(FLT)) 对应的误差水平的值，则本方法允许指定的X计数器值(即失败计数器)被 选择性地减小或被减量整值1。单独的Y计数器记录取样的数量，且针对每 个取样增加或被增量整值1。如这里使用的，术语“增量”和“减量”是主 动动词，其表明对记录的计数器值分别增加/添加以及减小/减少，如在计算 机相关领域中习惯的那样。每个计数器具有经校准的极限，这里简称为Y_LIMIT和X_LIMIT。本诊断方法包括当由X计数器记录的值的绝对值等于相应的经校 准的X计数器极限(X_LIMIT)时记录失败(FAIL)结果。如果在|X|＝X_LIMIT前，Y计数器达到其经校准的极限(Y_LIMIT)，则同样记录通过(PASS)结果。 依赖于诊断的结果，进一步的控制动作可根据需要采取。

还提供一种车辆，其包括设置在车载电路中的高压电气部件、电流传感 器，该传感器每个都用于确定流过一些不同电气部件的电流，且包括控制系 统。控制系统利用电流在经校准的间隔内计算和记录一系列误差指标值。控 制系统然后针对该一系列的每个取样使第一计数器增量，即上述Y计数器， 无论何时给定的误差指标值等于或大于经校准的上临界值时使第二计数器 增量，即上述X计数器，且当误差指标值小于经校准的下临界值时使第二/X 计数器减量。当第二/X计数器的绝对值或第一/Y计数器的当前值达到相应 的极限或临界值时，控制动作被启动，例如通过(PASS)或失败(FAIL) 值被记录。

当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本发明的一些 较佳方式和其它实施例的具体描述可容易地明白本发明的上述特征和优点， 以及其它特征和优点。

附图说明

图1是具有用于车辆的分布式控制系统的车辆的示意图，其中该控制系 统执行误差信号处理或有符号的“Y中有X”的去抖动方法，如本文披露的；

图2是示意性电路图，其示出了由图1中所示的车辆的控制系统执行的 相电流合理性计算；