[发明专利]一种穿梭式货架的自动出入库实现方法及其控制系统

权利要求书

1.一种穿梭式货架的自动出入库实现方法，其特征在于：将小车身份识别RFID标签附着在穿梭式作业小车上、托盘身份识别RFID标签附着在物料承载托盘上、巷道作业点识别RFID标签附着在穿梭式货架上，在出入库作业过程中，由作业控制计算机系统根据作业流程和所述小车身份识别RFID标签、托盘身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签发出控制指令，然后通过控制通信单元将控制指令发送至穿梭式作业小车上以完成出入库作业。

2.根据权利要求1所述的穿梭式货架的自动出入库实现方法，其特征在于，所述入库作业的流程为：将待入库物料放入物料承载托盘，作业控制计算机系统根据物料承载托盘的RFID身份标签为该物料承载托盘进行入库作业规划作业执行指令，即为该物料承载托盘分配进行作业的货架巷道作业点和穿梭式作业小车；通过小车身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签找到指定的穿梭式作业小车并依据接收的规划作业执行指令在指定的巷道内进行上架入库作业。

3.根据权利要求1所述的穿梭式货架的自动出入库实现方法，其特征在于，所述出库作业的流程为：作业控制计算机系统为出库作业进行出库作业规划，即分配出库巷道、巷道作业原始点、穿梭式作业小车，通过小车身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签找到指定的穿梭式作业小车并依据接收的规划作业执行指令在指定的出库巷道中完成取货出库作业。

4.根据权利要求1或2或3所述的穿梭式货架的自动出入库实现方法，其特征在于，所述出入库作业流程中还包括进行作业参数校验：在穿梭式作业小车进入货架巷道作业点时，通过RFID标签阅读器装置自动读取小车上的RFID标签和巷道作业原始点的RFID标签，并将小车RFID标签编码和巷道作业原始点的RFID标签编码信息上传给控制计算机系统，控制计算机系统对接收到的信息进行校验，依据规划的作业执行指令中信息进行比对，如果正确，则继续进行；否则提示出错，终止本次作业。

5.一种穿梭式货架的自动出入库控制系统，其特征在于：包括作业控制计算机系统、RFID标签阅读器以及附着在穿梭式作业小车上的小车身份识别RFID标签、附着在物料承载托盘上的托盘身份识别RFID标签和附着在穿梭式货架上的巷道作业点识别RFID标签，所述RFID标签阅读器根据上述各种标签进行身份识别并发送至作业控制计算机系统，所述作业控制计算机系统根据作业流程和所述小车身份识别RFID标签、托盘身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签发出控制指令，并通过控制通信单元将控制指令发送至穿梭式作业小车上以完成出入库作业。

6.根据权利要求5所述的穿梭式货架的自动出入库控制系统，其特征在于：所述控制通信单元为无线方式。