[发明专利]一种穿梭式货架的自动出入库实现方法及其控制系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及到仓储物流技术领域，特指一种适用于穿梭式货架的自动出入库方法及其控制系统。

背景技术

目前，对穿梭式货架的出入库作业都是由穿梭小车完成，而现有穿梭小车的作业调度则是由人通过遥控器进行的，即需要人工通过手持遥控器完成对穿梭小车作业的控制。上述现有的方法存在以下几个不足：1.效率低；人工操作遥控器效率低下，而且往往采用就近处理的方式，大大耽搁了作业时间。2.无法与智能仓储管理系统进行无缝对接，从而使得仓储作业自动化、流程化出现脱节。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种自动化程度高、能够通过计算机系统自动发送出入库指令进而控制穿梭车自动完成作业指令、能够实现作业过程中的自动校验和状态跟踪的穿梭式货架的自动出入库实现方法及其控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种穿梭式货架的自动出入库实现方法，将小车身份识别RFID标签附着在穿梭式作业小车上、托盘身份识别RFID标签附着在物料承载托盘上、巷道作业点识别RFID标签附着在穿梭式货架上，在出入库作业过程中，由作业控制计算机系统根据作业流程和所述小车身份识别RFID标签、托盘身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签发出控制指令，然后通过控制通信单元将控制指令发送至穿梭式作业小车上以完成出入库作业。

作为本发明方法的进一步改进：

所述入库作业的流程为：将待入库物料放入物料承载托盘，作业控制计算机系统根据物料承载托盘的RFID身份标签为该物料承载托盘进行入库作业规划作业执行指令，即为该物料承载托盘分配进行作业的货架巷道作业点和穿梭式作业小车；通过小车身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签找到指定的穿梭式作业小车并依据接收的规划作业执行指令在指定的巷道内进行上架入库作业。

所述出库作业的流程为：作业控制计算机系统为出库作业进行出库作业规划，即分配出库巷道、巷道作业原始点、穿梭式作业小车，通过小车身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签找到指定的穿梭式作业小车并依据接收的规划作业执行指令在指定的出库巷道中完成取货出库作业。

所述出入库作业流程中还包括进行作业参数校验：在穿梭式作业小车进入货架巷道作业点时，通过RFID标签阅读器装置自动读取小车上的RFID标签和巷道作业原始点的RFID标签，并将小车RFID标签编码和巷道作业原始点的RFID标签编码信息上传给控制计算机系统，控制计算机系统对接收到的信息进行校验，依据规划的作业执行指令中信息进行比对，如果正确，则继续进行；否则提示出错，终止本次作业。

本发明进一步公开了一种穿梭式货架的自动出入库控制系统，包括作业控制计算机系统、RFID标签阅读器以及附着在穿梭式作业小车上的小车身份识别RFID标签、附着在物料承载托盘上的托盘身份识别RFID标签和附着在穿梭式货架上的巷道作业点识别RFID标签，所述RFID标签阅读器根据上述各种标签进行身份识别并发送至作业控制计算机系统，所述作业控制计算机系统根据作业流程和所述小车身份识别RFID标签、托盘身份识别RFID标签、巷道作业点识别RFID标签发出控制指令，并通过控制通信单元将控制指令发送至穿梭式作业小车上以完成出入库作业。

作为本发明控制系统的进一步改进：

所述控制通信单元为无线方式。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过为穿梭式作业小车、物料承载托盘以及巷道设置代表其身份的RFID标签，并通过控制通信单元完成对穿梭式作业小车指令的发送，一改现有人工手持遥控的方式，大大提高了整个作业效率，进而可实现整个出入库的自动化控制，实现仓储作业完全自动化。

2、本发明将穿梭车的作业控制由人工遥控改进为计算机系统自动控制，从而能够与智能仓储管理系统无缝对接，极大提高穿梭式货架的仓储管理水平。

3、本发明能够广泛应用于穿梭式货架仓储管理中，能够极大提高目前穿梭车的作业效率和作业自动化水平。

4、本发明的控制系统性能可靠、操作简便、适用范围广，可以与智能化仓储管理软件无缝对接，实现数字化的自动仓储管理。

附图说明

图1是本发明控制系统在运行方法时的控制原理示意图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。