[发明专利]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，包括一箱体，其特征在于，所述箱体内部设置有输入轴， 高速输入级太阳轮，高速输入级均布行星架，若干高速输入级行星轮，低速输 出级太阳轮，低速输出级非均布行星架，若干低速输出级行星轮和输出轴；

所述输入轴通过花键连接高速输入级太阳轮，高速输入级太阳轮的同一平 面外围设置有若干高速输入级行星轮，所述若干高速输入级行星轮与高速输入 级均布行星架位于同一平面，通过高速输入级内齿圈啮合连接；

所述低速输出级太阳轮与高速输入级均布行星架采用花键连接，低速输出 级太阳轮的同一平面外围设置有若干低速输出级行星轮，所述若干低速输出级 行星轮与低速输出级非均布行星架位于同一平面，通过低速输出级内齿圈啮合 连接，低速输出级非均布行星架通过花键连接输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述高速输入级 行星轮的数量为3，采用均等距分布；低速输出级行星轮的数量为5，采用非均 等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述高速输入级太 阳轮的齿轮齿数为13，高速输入级行星轮的齿轮齿数为37，高速输入级内齿圈 的齿轮齿数为89；低速输出级太阳轮的齿轮齿数为25，低速输出级行星轮的齿 轮齿数为13，低速输出级内齿圈的齿轮齿数为53。