[发明专利]自动仓库及自动仓库的控制方法

权利要求书

1.一种自动仓库，设置有沿搬送装置的行驶空间具备多个开间的货架，并且设置有用于从货架的背面一侧往行驶空间一侧提供洁净气体的供气通路以及用于从行驶空间下部排气的第1排气通路，其特征在于：在行驶空间的上部设置有第2排气通路。

2.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于：行驶空间上部的第2排气通路具备沿搬送装置的行驶方向配置、并且根据行驶空间内的气压开闭的多个调节风门。

3.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于：行驶空间上部的第2排气通路具备沿搬送装置的行驶方向配置、并且排气量根据搬送装置的位置和移动方向变化的多个风扇。

4.如权利要求1所述的自动仓库，其特征在于：搬送装置的行驶方向上的每单位长度的、从行驶空间的排气能力，在行驶空间的至少一端部，比行驶空间的中间部高。

5.如权利要求4所述的自动仓库，其特征在于：在行驶空间的至少一端部设置有排气装置。

6.如权利要求2所述的自动仓库，其特征在于：上述多个调节风门包括以开闭轴为中心开闭自由的可动部和向关闭一侧对可动部施力的弹性体。

7.如权利要求2所述的自动仓库，其特征在于：上述多个调节风门包括：检测行驶空间内部的压力与自动仓库外部的压力的差压的传感器、以开闭轴为中心开闭自由的可动部、和根据上述传感器的信号使可动部开闭的电动机。

8.一种自动仓库的控制方法，该自动仓库设置有沿搬送装置的行驶空间具备多个开间的货架，并且设置有用于从货架的背面一侧向行驶空间一侧提供洁净气体的供气通路以及用于从行驶空间下部排气的第1排气通路，该自动仓库的控制方法的特征在于：通过在行驶空间的上部设置第2排气通路，防止在货架上部的高度上行驶空间的气压比货架内的气压高。

9.如权利要求8所述的自动仓库的控制方法，其特征在于：使搬送装置的行驶方向上的每单位长度的、从行驶空间的排气能力，在行驶空间的至少一端部，比行驶空间的中间部高，从而防止在货架的至少一端部行驶空间的气压比货架内的气压高。