[发明专利]自动仓库及自动仓库的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动仓库，尤其涉及防止灰尘引起的保管物品的污染的自动仓库。

背景技术

在保管半导体、FPD(Flat Panel Display，平板显示器)等之类要避开灰尘的物品的自动仓库中，我们知道从搬送装置行驶空间的下部吸引空气、用过滤器进行处理，从货架的背面往货架内循环的技术(专利文献1：JPH06-24507A)。并且知道，为了利用自动仓库外部的洁净空气，在自动仓库的上部设置空气导入孔，往货架的背面一侧获取洁净空气，依货架→行驶空间→行驶空间下部的排气口这样的顺序使洁净空气移动的技术(专利文献2：JP2817605B)。在这些自动仓库中，气流在行驶空间内向下流动，在货架内从货架的背面一侧往前面的行驶空间一侧流动。

当搬送装置行驶时，在行驶方向的前方空气(气体介质)被压缩。并且，在行驶方向后方产生负压，其结果产生气流紊乱。这些情况在专利文献3：JP2009-184776A中被考虑，公开了在遍及从搬送装置的行驶方向前方到后方的范围内使往货架的供气量和从行驶空间的排气量为最大的技术。但是，发明者着眼于在行驶空间的上部由于没有空气逃逸的场所、被搬送装置行驶压缩的空气容易侵入货架内，获得了本发明。

发明内容

本发明的课题就是通过在行驶空间的上部设置空气逃逸场所，更可靠地防止架子内物品的污染。

本发明的特征在于，在设置有沿搬送装置的行驶空间具备多个开间的货架、并且设置有用于从货架的背面一侧向行驶空间一侧提供洁净气体的供气通路以及用于从行驶空间下部排气的第1排气通路的自动仓库中，在行驶空间的上部设置了第2排气通路。洁净气体为例如洁净空气，但也可以是氮气等。第2排气通路既可以是总是排气的通路，也可以是仅在行驶空间的上部气压增加时排气的通路。

当搬送装置在行驶空间内行驶时，在行驶方向前方空气被压缩，因此产生排除压。尤其在行驶空间的上部由于没有空气逃逸场所，因此空气容易侵入货架内。与此相对，如果从行驶空间的上下进行排气，则能够连续不断地将行驶空间内的气压保持成比货架内的气压低，能够可靠地防止空气从行驶空间向货架逆流。另外，在该说明书中，排除压意指因空气被压缩而引起的气压的增加量，气压意指静压。

优选行驶空间上部的第2排气通路具备沿搬送装置的行驶方向配置、并且根据行驶空间内的气压开闭的多个调节风门。这样一来，如果在行驶空间的上部气压增加，则能够自动地打开调节风门从而增加排气量。

优选行驶空间上部的第2排气通路具备沿搬送装置的行驶方向配置、并且排气量根据搬送装置的位置和移动方向变化的多个风扇。这样一来，由于搬送装置的位置和移动方向容易明白，因此在行驶空间上部气压增加后，能够减小到达增加排气量时的迟滞。

发明者发现在行驶空间的端部由于没有空气逃逸场所，因此被搬送装置压缩了的空气特别容易侵入货架内。因此，在行驶空间的至少一端部，使搬送装置的行驶方向上的每单位长度的、从行驶空间的排气能力，比行驶空间的中间部高。这样一来，能够防止在行驶空间的端部空气侵入货架内。

发明者用数值模拟研究自动仓库内的气流，确认了通过在行驶空间的上下设置排气通路，能够更可靠地防止货架内物品的污染。并且确认了，通过增加行驶空间端部的排气能力，能够防止端部开间的污染。而且制作了实施例的自动仓库的缩小模型，通过可视化研究了气流。并且确认，能够获得与数值模拟相同的结果。

优选在行驶空间的至少一端部设置排气装置。

优选上述多个调节风门包括以开闭轴为中心开闭自由的可动部和向关闭一侧给可动部施力的弹性体。

优选上述多个调节风门包括：检测行驶空间内部的压力与自动仓库外部的压力的差压的传感器、以开闭轴为中心开闭自由的可动部和根据上述传感器的信号使可动部开闭的电动机。

并且，本发明的特征在于，在设置了沿搬送装置的行驶空间具备多个开间的货架、并且设置有用于从货架的背面一侧向行驶空间一侧提供洁净气体的供气通路以及用于从行驶空间下部排气的第1排气通路的自动仓库的控制方法中，通过在行驶空间的上部设置第2排气通路，防止在货架上部的高度上行驶空间的气压比货架内的气压高。

优选使搬送装置行驶方向上的每单位长度的从行驶空间的排气能力，在行驶空间的至少一端部，比行驶空间的中间部高，从而防止在货架的至少一端部行驶空间的气压比货架内的气压高。

附图说明

图1为除去了顶棚地表示实施例的自动仓库的俯视图；

图2为实施例的自动仓库的主视图；