[发明专利]自平衡两轮行走车

权利要求书

1.一种自平衡两轮行走车，包括车体(2)、两车轮(6)及与车体(2)连接的控制系统，其特征在于：所述车体(2)下方设有一底盘(1)，所述两车轮(6)分别固定于底盘(1)两侧，底盘(1)上设有脚踏板(5)，底盘(1)内固定有控制电路板(13)、无线通信模块(16)和两个电机(8)，所述控制系统包括一L型的外接控制摆杆(3)，其底部与底盘(1)电信连接，顶部连接一个方向控制手柄(19)。

2.如权利要求1所述的自平衡两轮行走车，其特征在于：所述底盘(1)通过一连接器(10)分别与每一车轮(6)连接，所述车轮(6)通过螺母(9)与连接器(10)连接，且所述连接器(10)还分别连接电机(8)。

3.如权利要求1所述的自平衡两轮行走车，其特征在于：所述控制电路板(13)上设置有两块相同的电池(4)，其分别由螺丝固定于底盘(1)下。

4.如权利要求1所述的自平衡两轮行走车，其特征在于：所述方向控制手柄(19)中部还设有一控制手表18。

5.如权利要求1所述的自平衡两轮行走车，其特征在于：所述控制电路板(13)上集成有传感器模块、中央处理器(12)和电机驱动单元(17)。

6.如权利要求5所述的自平衡两轮行走车，其特征在于：所述传感器模块由角度传感器(14)、角速度传感器(15)、光电传感器(11)、拐角检测装置(7)构成，角度传感器(14)、角速度传感器(15)固定在控制电路板(13)上，光电传感器(11)固定在脚踏板(5)上，拐角检测装置(7)设于外接控制摆杆(3)与底盘(1)的铰接处。