[发明专利]可自由变换轮系类型的轮系实验装置

权利要求书

1.一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置，其特征在于：包括支撑系统、驱动系统、齿轮传动系统、电气控制系统；

所述支撑系统包括底座（1）、安装于底座（1）上表面左部的第一轴承座（2）、安装于底座（1）上表面中部的第二轴承座（3）、以及安装于底座（1）上表面右部的第三轴承座（4）；第一轴承座（2）上安装有第一轴承（5）；第二轴承座（3）上安装有第二轴承（6）；第三轴承座（4）上安装有第三轴承（7）；

所述驱动系统包括安装于底座（1）上表面右部的伺服电机（8）、以及安装于底座（1）上表面左部的交流电机（9）；

所述齿轮传动系统包括左侧轮系和右侧轮系；所述左侧轮系包括安装于交流电机（9）输出轴上的第一小齿轮（10）、其中部支撑于第一轴承（5）上的齿轮轴（11）、安装于齿轮轴（11）左部的第一大齿轮（12）、以及固定于第一轴承座（2）右侧表面的左内齿轮（13）；第一大齿轮（12）与第一小齿轮（10）相互啮合；所述右侧轮系包括行星架轴（14）、安装于行星架轴（14）左部的行星架（15）、滑动空套于行星架轴（14）中部的右内齿轮（16）、安装于行星架轴（14）右部的第二大齿轮（17）、以及安装于伺服电机（8）输出轴上的第二小齿轮（18）；第二大齿轮（17）与第二小齿轮（18）相互啮合；右内齿轮（16）右部支撑于第二轴承（6）上；伺服电机（8）输出轴左部支撑于第三轴承（7）上；行星架（15）上支撑有行星轮轴（19）；行星轮轴（19）左部安装有分别与齿轮轴（11）右部和左内齿轮（13）啮合的第一行星轮（20）；行星轮轴（19）右部安装有与右内齿轮（16）啮合的第二行星轮（21）；齿轮轴（11）的轴线、左内齿轮（13）的轴线、行星架轴（14）的轴线位于同一直线上；

所述电气控制系统包括安装于交流电机（9）输出轴上的第一测速盘（22）、安装于右内齿轮（16）上的第二测速盘（23）、以及安装于第二小齿轮（18）上的第三测速盘（24）；第一测速盘（22）、第二测速盘（23）、第三测速盘（24）上均安装有光电传感器，光电传感器的输出端连接有测控箱。