[发明专利]可自由变换轮系类型的轮系实验装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮系实验装置，具体是一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置。

背景技术

轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置，它通常介于原动机和执行机构之间，用于把原动机的运动和动力传给执行机构，工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传动等。轮系的类型具有多样性，通常包括：定轴轮系、差动轮系、行星轮系及复合轮系。在机械原理实验教学过程中，通常针对每种类型的轮系各提供一种轮系实验台，用于帮助学生从实质上理解轮系的运动形式以及进行轮系传动比计算或运动分析。但考虑到各种轮系实验台之间结构大系统重复，且每种轮系实验台均需1-2个电动机来带动，针对每种类型的轮系各设计、制造一种轮系实验台势必导致实验教学过程中所需电机数目增多，同时导致轮系实验台的基本结构数量大大增加。鉴于此，若能发明一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置，则可在实验教学过程中有效节省电机使用数目，同时有效减少轮系实验装置的基本结构数量。然而目前并无这样一种轮系实验装置。

发明内容

本发明为了解决目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题，提供了一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：可自由变换轮系类型的轮系实验装置，包括支撑系统、驱动系统、齿轮传动系统、电气控制系统；所述支撑系统包括底座、安装于底座上表面左部的第一轴承座、安装于底座上表面中部的第二轴承座、以及安装于底座上表面右部的第三轴承座；第一轴承座上安装有第一轴承；第二轴承座上安装有第二轴承；第三轴承座上安装有第三轴承；所述驱动系统包括安装于底座上表面右部的伺服电机、以及安装于底座上表面左部的交流电机；所述齿轮传动系统包括左侧轮系和右侧轮系；所述左侧轮系包括安装于交流电机输出轴上的第一小齿轮、其中部支撑于第一轴承上的齿轮轴、安装于齿轮轴左部的第一大齿轮、以及固定于第一轴承座右侧表面的左内齿轮；第一大齿轮与第一小齿轮相互啮合；所述右侧轮系包括行星架轴、安装于行星架轴左部的行星架、滑动空套于行星架轴中部的右内齿轮、安装于行星架轴右部的第二大齿轮、以及安装于伺服电机输出轴上的第二小齿轮；第二大齿轮与第二小齿轮相互啮合；右内齿轮右部支撑于第二轴承上；伺服电机输出轴左部支撑于第三轴承上；行星架上支撑有行星轮轴；行星轮轴左部安装有分别与齿轮轴右部和左内齿轮啮合的第一行星轮；行星轮轴右部安装有与右内齿轮啮合的第二行星轮；齿轮轴的轴线、左内齿轮的轴线、行星架轴的轴线位于同一直线上；所述电气控制系统包括安装于交流电机输出轴上的第一测速盘、安装于右内齿轮上的第二测速盘、以及安装于第二小齿轮上的第三测速盘；第一测速盘、第二测速盘、第三测速盘上均安装有光电传感器，光电传感器的输出端连接有测控箱。