[发明专利]一种镶嵌式双层滚动谐波减速机无效
| 申请号： | 201110323045.9 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN102359556A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 镶嵌 双层 滚动 谐波 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其特征 在于：所述的输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内 层内齿轮组件连接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组 件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有 外层内齿轮组件，所述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特 征在于：所述的轴承组件为十字交叉轴承。
3.根据权利要求2所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特 征在于：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。
4.根据权利要求2所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特 征在于：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。
5.根据权利要求1所述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其特 征在于：所述的内层内齿轮组件至少有两个内层内齿轮构成，所述的外 层内齿轮组件至少有两个外层内齿轮构成。
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