[发明专利]一种镶嵌式双层滚动谐波减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种镶嵌式双层滚动谐波减速机。

背景技术

滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。我们 经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿 轮的差齿啮合，使之运动，从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆 柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的 作用。

但是，现有的滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工 况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种镶 嵌式双层滚动谐波减速机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中：所述的 输入端组件外围套设有连接轴，所述的连接轴外围通过内层内齿轮组件连 接有内层外齿轮，所述内层外齿轮的外围套设有轴承组件，所述轴承组件 的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有外层内齿轮组件，所 述外层内齿轮组件的外围套设有外层外齿轮。

进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的轴 承组件为十字交叉轴承。

更进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的 十字交叉轴承内设置有润滑油道。

更进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的 十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。

再进一步地，上述的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，其中：所述的 内层内齿轮组件至少有两个内层内齿轮构成，所述的外层内齿轮组件至少 有两个外层内齿轮构成。

本发明技术方案的优点主要体现在：通过位差180°双齿轮啮合，得到 比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速 机工作更平稳。把内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮啮合，使整 个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不容易损坏。

附图说明

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明 进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采 取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范 围之内。这些附图当中，

图1是本镶嵌式双层滚动谐波减速机的构造示意图。

1输入端组件        2连接轴

3内层内齿轮        4内层外齿轮

5外层内齿轮        6外层外齿轮

7十字交叉轴承      8衔接槽

具体实施方式

如图1所示的一种镶嵌式双层滚动谐波减速机，包括有输入端组件1， 其与众不同之处在于：本发明所采用的输入端组件1外围套设有连接轴2。 并且，为了达到二级减速，采用了嵌套式的双层布局。具体来说，本发明 在连接轴2的外围通过内层内齿轮3组件连接有内层外齿轮4。同时，在内 层外齿轮4的外围套设有轴承组件。为了便于整个减速机的衔接更为紧密 稳定，本发明采用的轴承组件在中段分布有容纳空间，在容纳空间外围套 设有外层内齿轮5组件。与之对应的是，在外层内齿轮5组件的外围套设 有外层外齿轮6。由此，可以实现二级减速，力偶平衡使得更稳定的输出 双倍的扭矩，整体刚性更好。

就本发明一较佳的实施方式来看，为了满足结构紧凑的同时不影响工 作的稳定性能，令整体的运行精度更高，本发明使用到的轴承组件为十字 交叉轴承7。同时，在十字交叉轴承7内设置有润滑油道，满足长时间运转 工作的需要。

进一步来看，考虑到能够起到稳固有效的衔接作用，在十字交叉轴承7 顶端设置有衔接槽8。

再者，为了实现双倍扭矩的输出采用的内层内齿轮3组件至少有两个 内层内齿轮3构成。同样的，外层内齿轮5组件至少有两个外层内齿轮5 构成。

通过上述的文字表述可以看出，采用本发明后，通过位差180°双齿轮 啮合，得到比单层双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更 稳定，减速机工作更平稳。把内层外齿轮作为外层双圆柱与外层的外齿轮 啮合，使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，且不 容易损坏。