[发明专利]一种高压瓷碗清扫机

权利要求书

1.一种高压瓷碗清扫机，其特征在于，包括底座、运行及控制模块和无线遥控模块，其中底座包括底盘、设置于底盘上的伸缩叉架和在叉架上端设置的支撑板；运行及控制模块设置于支撑板上，包括通信模块、主处理器、机械臂、毛刷、摄像头和LED照明灯；无线遥控模块用于对机械臂具体动作的操作，包括辅处理器、LCD显示屏、操作手柄和通信模块。

2.根据权利要求1所述高压瓷碗清扫器，其特征在于，所述底盘下设置车轮。

3.根据权利要求1所述高压瓷碗清扫器，其特征在于，所述伸缩叉架包括下层伸缩叉架和上层伸缩叉架，下层伸缩叉架底部连接底盘，上端连接上层伸缩叉架底部；位于上层的伸缩叉架设置绝缘伸缩油缸，上层伸缩叉架由多对绝缘空心叉杆相互铰链组成。

4.根据权利要求1所述高压瓷碗清扫器，其特征在于，所述机械臂顶端为转动机构，所述毛刷设置于转动机构上端。

5.根据权利要求3所述高压瓷碗清扫器，其特征在于，所述毛刷通体采用绝缘材料。

6.根据权利要求1所述高压瓷碗清扫器，其特征在于，所述LED照明灯和摄像头设置于机械臂前端同侧。

7.根据权利要求1所述高压瓷碗清扫器，其特征在于，所述机械臂至少有3个自由度。