[发明专利]一种高压瓷碗清扫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种带高压电的电器设备清洁装置，尤其是一种高压瓷碗清扫机。 

背景技术

由于我国中西部地区沙尘天气比较频繁，因此发电站、配电站，输配电线长期受到沙尘的侵害。如果尘埃积累到一定程度引起闪络，将引起大面积的停电，造成巨大的损失。 

无论是配电站还是发电站的变压输出端，线路复杂，瓷瓶错综交错，带电擦洗非常困难。现在采取的办法是停电作业，不仅效率低下，而且影响正常使用。 

发明内容

本发明的目的是提供一种高压瓷碗清扫机以解决高压设备、线路清扫难的问题。 

为达到上述目的，本发明包括包括底座、运行及控制模块和无线遥控模块，其中底座包括底盘、设置于底盘上的伸缩叉架和在叉架上端设置的支撑板；运行及控制模块设置于支撑板上，包括通信模块、主处理器、机械臂、毛刷、摄像头和LED照明灯；无线遥控模块用于对机械臂具体动作的操作，包括辅处理器、LCD显示屏、操作手柄和通信模块。所述底盘下设置车轮。伸缩叉架包括下层伸缩叉架和上层伸缩叉架，下层伸缩叉架底部连接底盘，上端连接上层伸缩叉架底部；位于上层的伸缩叉架设置绝缘伸缩油缸，上层伸缩叉架由多对绝缘空心叉杆相互铰链组成。机械臂顶端为转动机构，所述毛刷设置于转动机构上端，LED照明灯和摄像头设置于机械臂前端同侧，毛刷通体采用绝缘材料。所述机械臂至少有3个自由度。 

本发明的优点在于：操作方便、无需登高作业、消除了安全隐患提高了工作效率。 

附图说明

图1是本发明的运行及控制模块结构框图。 

图2是本发明的无线遥控模块的结构框图。 

具体实施方式

为达到上述目的，本发明包括包括底座、运行及控制模块和无线遥控模块，其中底座包括底盘、设置于底盘上的伸缩叉架和在叉架上端设置的支撑板；运行及控制模块设置于支撑板上，包括通信模块、主处理器、机械臂、毛刷、摄像头和LED照明灯；无线遥控模块用于对机械臂具体动作的操作，包括辅处理器、LCD显示屏、操作手柄和通信模块。所述底盘下设置车轮，伸缩叉架包括下层伸缩叉架和上层伸缩叉架，下层伸缩叉架底部连接底盘，上端连接上层伸缩叉架底部；位于上层的伸缩叉架设置绝缘伸缩油缸，上层伸缩叉架由多对绝缘空心叉杆相互铰链组成。机械臂顶端为转动机构，所述毛刷设置于转动机构上端，LED照明灯和摄像头设置于机械臂前端同侧，毛刷通体采用绝缘材料。所述机械臂至少有3个自由度。 

使用时利用车轮将本设备拖至需要清洁的地点，通过伸缩叉架将运行及控制模块送至高空后，LED照明灯打开，摄像头将实时图像数据通过通信模块传输给无线遥控模块，操作者根据LCD显示屏所显示的实时图像操作操作手柄，操作信号通过通信模块传递给主处理器，主处理器驱动机械臂带动旋转毛刷完成清洁工作。