[发明专利]考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法

权利要求书

1.一种考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法，包括如下步骤：

(1)建立机床运动变换链，该机床运动链包括刀具到机床运动链Q_MT和工件到机床运动链T_WM，刀具刀位点方向矢量和位置经运动变换得到的工件上加工点的方向矢量P_W和位置矢量U_W，关系如下面方程组所示：

TMWUW0T=QMT0010TTMWPW1T=QMT0001T]]>

(2)根据机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标：根据步骤(1)中获得的机床运动变换链，求解刀位点源文件中两个相邻刀位点即起始刀位点CL₀和下一刀位点CL_d之间运动的理想轴运动坐标Δ₀；

(3)根据机床各个运动部分存在的沿X，Y，Z轴的微小平动ΔX、ΔY、ΔZ，以及沿X，Y，Z轴的微小转动ΔA、ΔB、ΔC，求得机床任意第j个运动部件到第i个运动部件误差变换阵误差变换阵：

ΔQi,j=0-ΔCΔBΔXΔC0-ΔAΔY-ΔBΔA0ΔZ0000]]>

则步骤(1)中得到的机床运动变换链则转换为含有结构误差的机床运动变换链，如下面方程组所示：

TMW′UW0T=QMT′0010TTMW′PW1T=QMT′0001T]]>

其中，Q′_MT是含有结构误差的刀具到机床运动链的变换矩阵，T′_MW是含有结构误差的工件到机床运动链的变换矩阵。

(4)根据上述含有结构误差的机床运动变换链计算上述理想运动坐标的补偿量，然后根据所得补偿量补偿该理想运动坐标，使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内；

(5)输出起始刀位点CL₀和目标刀位点CL_d之间运动的最终轴运动坐标为：

Δ＝Δ₀+dΔ_k

经过上述步骤即可获得包含机床结构误差的机床后置处理结果。