[发明专利]被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机

权利要求书

1.一种被轧材张力控制装置，在热连轧机中计算驱动活套的液压控制装置的压力指令值并输出，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；以及所述活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力，

所述被轧材张力控制装置具备：

压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；

载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；

压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；

第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；

压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；

第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和

补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。

2.如权利要求1所述的被轧材张力控制装置，其特征在于，

所述压力指令补正量学习部包括：

相关提取部，其提取表示所述压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的所述压力指令值的补正量之间的相关关系的关系式的系数；

相关累积部，其累积已提取的所述关系式的系数；和

相关算出部，其学习已累积的所述关系式的系数，并算出从所述压力检测值导出所述压力指令值的补正量的关系式。

3.如权利要求1所述的被轧材张力控制装置，其特征在于，

所述补正量切换部，

基于由所述第一压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量之间的差分，来判定由所述载荷检测部得到的载荷检测值是否正常，

在所述载荷检测值正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第一压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量，

在所述载荷检测值不正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第二压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量。

4.如权利要求1所述的被轧材张力控制装置，其特征在于，

所述补正量切换部，

基于根据所述压力检测值而计算出的张力值和根据所述载荷检测值而计算出的张力值之间的差分，来判定由所述载荷检测部得到的载荷检测值是否正常，

在所述载荷检测值正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第一压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量，

在所述载荷检测值不正常的情况下，向所述压力指令计算部发送由所述第二压力指令补正部计算出的压力指令值的补正量。

5.一种热连轧机中的被轧材张力控制方法，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力；以及被轧材张力控制装置，其计算驱动所述活套的液压控制装置的压力指令值并输出，

所述被轧材张力控制装置执行如下处理：

压力检测处理，取得所述活套的液压缸内的液压；

载荷检测处理，取得所述活套从被轧材受到的载荷；

压力指令计算处理，计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；

第一压力指令补正处理，使用通过所述载荷检测处理而得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；

压力指令补正量学习处理，学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；

第二压力指令补正处理，使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和

补正量切换处理，切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。

6.一种热连轧机，具备：多个轧辊，其轧制被轧材；活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力；以及被轧材张力控制装置，其计算驱动所述活套的液压控制装置的压力指令值并输出，

所述被轧材张力控制装置具备：

压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；

载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；

压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；

第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；

压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；

第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和

补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。