[发明专利]被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及热连轧机

说明书

技术领域

本发明涉及控制被轧材的张力的被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法及具备被轧材张力控制装置的热连轧机。

背景技术

在对钢板等被轧材进行轧制的热连轧机中，将施加到轧制中的被轧材的张力保持恒定在实现轧机的工作的稳定性、且在维持被轧材的产品质量方面极为重要。为此，对于热连轧机，为了将施加到被轧材的张力保持恒定，在两个轧辊设置位置的中间位置设置有被称为活套的设备。活套在两个轧辊设置位置的中间位置具有支撑被轧材的辊，通过使其辊上下移动来调节施加到被轧材的张力。

为了控制施加到被轧材的张力，需要检测其张力，但不存在直接检测其张力的检测器。因此，施加到被轧材的张力通过计算从载荷检测器或压力检测器等得到的检测值来求取，其中，载荷检测器检测活套从被轧材受到的载荷，压力检测器检测活套液压驱动装置的压力。

一般而言，从安装于活套的载荷检测器得到的检测值作为用于计算施加到被轧材的张力的检测值具有良好的精度。然而，载荷检测器设置于约1000℃高温的被轧材的附近，且在辊冷却和被轧材冷却等多用水的环境下，因此经常发生故障或者动作异常。

另一方面，活套液压驱动装置的压力检测器和活套电动驱动装置的电流检测器设置于比载荷检测器远离高温的被轧材的位置，因此很少发生故障和动作异常。但是，在为这些检测器的情况下，除了施加到被轧材的张力以外，还一并检测活套液压驱动装置和活套电动驱动装置在动作时产生的动作压力。因此，只对施加到被轧材的张力精度良好地进行检测是很难的。

因此，在现有技术中，要想取得施加到被轧材的张力，只有使用容易发生故障和动作异常的载荷检测器，或者使用不能得到充分的精度的活套液压驱动装置的压力检测器、活套电动驱动装置的电流检测器。

专利文献1中，公开了对于此问题的一个解决办法。根据专利文献1，该被轧材张力检测装置具备：第一张力计算器，其使用活套电动驱动机的电流值来计算施加到被轧材的张力；第二张力计算器，其使用活套的载荷检测器的检测值来计算施加到被轧材的张力；以及信号切换器，其在输入连接来自第一张力计算器的输出和来自第二张力计算器的输出，该信号切换器适宜地切换来自第一张力计算器的张力信号和来自第二张力计算器的张力信号，来向张力控制装置发送。

因此，专利文献1中记载的被轧材张力检测装置例如在活套的载荷检测器发生故障，不能得到第二张力计算器的计算所使用的载荷检测器的检测值的情况下，也能向张力控制装置发送第一张力计算器的计算结果。其结果，张力控制装置能够继续进行施加到被轧材的张力的控制。

专利文献1：日本特开平1-237017号公报

但是，对于专利文献1记载的被轧材张力检测装置，由于由两个张力计算器各自使用的检测器的精度和性能不同，因此两个张力计算器计算出的张力未必相同。因此，在两个张力计算器计算出的张力有差异的情况下，例如在载荷检测器等发生故障和异常，若信号切换器将向张力控制装置发送的信号从第二张力计算器的计算结果向第一张力计算器的计算结果切换，则张力控制装置中的控制输入信号会突然变化，从而存在张力控制变得不稳定的可能性。

发明内容

为此，本发明的目的在于，提供一种即使用于被轧材的张力控制的控制输入信号被切换，也能稳定地进行张力控制的被轧材张力控制装置、被轧材张力控制方法以及热连轧机。

本发明涉及的被轧材张力控制装置，用在热连轧机中，计算驱动活套的液压控制装置的压力指令值并输出，该热连轧机具备：多个轧辊，其轧制被轧材；以及所述活套，其在两个轧辊的中间用液压支撑被轧材，并控制对该被轧材施加的张力，该被轧材张力控制装置具备：压力检测部，其取得所述活套的液压缸内的液压；载荷检测部，其取得所述活套从被轧材受到的载荷；压力指令计算部，其计算向所述液压控制装置输出的压力指令值；第一压力指令补正部，其使用由所述载荷检测部得到的载荷检测值，来计算所述压力指令值的补正量；压力指令补正量学习部，其学习由所述压力检测部得到的压力检测值和由所述第一压力指令补正部计算出的补正量之间的相关关系；第二压力指令补正部，其使用所述压力检测值和由所述压力指令补正量学习部学习的相关关系，来计算所述压力指令值的补正量；和补正量切换部，其切换由所述第一压力指令补正部计算出的补正量和由所述第二压力指令补正部计算出的补正量，来向所述压力指令计算部发送。