[发明专利]一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构无效
| 申请号： | 201110327488.5 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102431404A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;陈伟;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G17/08 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 竖直 升降 连杆 液压 悬挂 机构 | ||
1.一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其特征在于：所述液压悬挂机构包括悬挂架(1)、滑块(2)、液压缸(13)、轮轴体(14)、一对短连杆(12)及一对长连杆(7)，所述悬挂架(1)的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架(1)的下端面分别与所述液压缸(13)上端部和所述一对短连杆(12)的上端部相铰接，所述滑块(2)上部与该悬挂架(1)通过滑道(17)连接且能够沿该滑道(17)滑移，该滑块(2)下部与所述一对长连杆(7)的上端部铰接，该长连杆(7)上端部的回转中心与所述短连杆(12)上端部的回转中心处于同一高度水平，该短连杆(12)的长度是长连杆(7)的一半，所述一对长连杆(7)的中点处与所述一对短连杆(12)的下端部铰接，该一对长连杆(7)的下端部与所述液压缸(13)的活塞杆的中部铰接，该液压缸(13)的活塞杆的下端部与所述轮轴体(14)铰接，该轮轴体(14)的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。
2.根据权利要求1所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其特征在于：所述滑道(17)的纵向与所述一对短连杆(12)及一对长连杆(7)的回转中心线相垂直。
3.根据权利要求1所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其特征在于：所述轮轴体(14)上设置有第五铰支座(16)且通过第五销轴(15)与所述液压缸(13)的活塞杆的下端部铰接。
4.根据权利要求3所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其特征在于：所述第五销轴(15)的轴线与所述机动车辆左、右车轮的轴线相垂直。
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