[发明专利]一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆悬挂装置，特别涉及一种用于大型动力平板运输车的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，属于汽车技术领域。 

背景技术

大型动力平板运输车的运输能力能够达到几千吨甚至更高吨位，广泛应用于造船厂、炼钢厂、电力、石化等大型企业或工程，还能运用于箱梁的运输，作为运梁车使用。由于这种大型动力平板运输车的载重大、轴线多，容易出现某种车桥超载的问题。经检索发现，在授权公告号为CN 201419626的中国专利“液压悬挂机构”中，描述了一种液压悬挂机构，它由平衡臂、液压缸、悬挂架组成，悬挂架的上顶面通过回转支承与平板运输车的下面相连接，悬挂架的下端部与平衡臂的一端部铰接，液压缸的缸体通过上关节轴承与悬挂架的上端部铰接，液压缸的活塞通过下关节轴承与平衡臂的中部铰接，平衡臂的另一端部与平板运输车的车桥相铰接。该专利所述的悬挂机构在液压缸伸缩过程中，轮心的运动轨迹是一条弧线，即整个车轮为弧线升降，此特点将加大轮胎与地面间的横向磨损，大大降低了轮胎的使用寿命，不利于用户节约成本。 

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有液压悬挂机构的不足，提供一种能够使车轮纯竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，从而能够将轮胎的磨损量降到最低。 

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案以解决其技术问题： 

一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其包括悬挂架、滑块、液压缸、轮轴体、一对短连杆及一对长连杆，所述悬挂架的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与所述液压缸上端部和所述一对短连杆的上端部相铰接，所述滑块上部与该悬挂架通过滑道连接且能够沿该滑道滑移，该滑块下部与所述一对长连杆的上端部铰接，该长连杆上端部的回转中心与所述短连杆上端部的回转中心处于同一高度水平，该短连杆的长度是长连杆的一半，所述一对长连杆的中点处与所述一对短连杆的下端部铰接，该一对长连杆的下端部与所述液压缸的活塞杆的中部铰接，该液压缸的活塞杆的下端部与所述轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。 

本发明所述的竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，其悬挂架的滑道的纵向与所述一对短连杆及一对长连杆的回转中心线相垂直；所述轮轴体上设置有第五铰支座且通过第五销轴与所述液压缸的活塞杆的下端部铰接；所述第五销轴的轴线与所述机动车辆左、右车轮的轴线相垂直。 

本发明所述竖直升降的六连杆式液压悬挂机构采用了由滑块连杆机构与液压缸相结合的 平面机构，并且通过运动副及各构件几何条件的约束，使得机构末端输出纯竖直运动，即液压缸的活塞杆下端部只能作纯竖直运动，因此，该液压缸不仅承受了大部分负载，保障了连杆的安全性，而且避免了车辆车轮的横向运动，减少了轮胎与地面不必要的摩擦，降低了车轮的使用成本。此外，轮轴体与液压缸活塞杆下端采取铰链连接，使其相对活塞杆能够转动，从而使车辆能够适应凹凸不平的路面，提高了通过较大角度的“人”字坡路面的能力。本发明结构简单、制造容易，具有实质性的特点和显著的进步。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为本发明的立体图。 

图中， 

1悬挂架，2滑块，3第二销轴，4第二铰支座，5第三铰支座，6第三销轴，7长连杆，8第四铰支座，9第四销轴，10第一销轴，11第一铰支座，12短连杆，13液压缸，14轮轴体，15第五销轴，16第五铰支座，17滑道。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。 

请同时参阅图1和图2本发明的结构示意图，图示竖直升降的六连杆式液压悬挂机构设置于机动车辆的下部。该竖直升降的六连杆式液压悬挂机构包括悬挂架1、滑块2、液压缸13、轮轴体14、一对短连杆12及一对长连杆7。