[发明专利]成像装置、成像方法和程序

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

检测器，被配置为朝向镜头驱动范围中的一个端部重复地执行生成评估值的操作系列，该评估值用于评估在由取决于供应的功率来改变或调整焦距的焦点调整元件基于驱动指令而驱动镜头之后的位置的聚焦度，所述检测器检测如下位置的评估值，该位置比最高聚焦度的评估值的位置更接近端部、并且紧邻最高聚焦度的评估值位置或跨越预定位置数与最高聚焦度的评估值位置相邻；以及

驱动控制器，被配置为使得朝向镜头驱动范围中的另一端部重复地执行所述操作系列，并且基于所检测的评估值来将镜头驱动到聚焦度不小于所检测的评估值的位置。

2.根据权利要求1的成像装置，其中

在沿着驱动方向的相反方向重复地执行所述操作系列之前，所述驱动控制器计算在生成评估值的操作系列的重复被结束的位置、与检测器所检测到的评估值的位置之间的距离，并且基于与通过焦点调整元件进行的镜头驱动量的误差有关的误差信息、和所计算的距离，来将镜头驱动所计算的距离。

3.根据权利要求2的成像装置，其中

所述误差信息是：与其中焦点调整元件进行一次驱动的镜头驱动量由于成像装置的姿势差异而最大的情况下的误差有关的第一信息，以及与其中焦点调整元件进行一次驱动的镜头驱动量由于姿势差异而最小的情况下的误差有关的第二信息，并且

所述驱动控制器基于所计算的距离、第一信息和第二信息，来计算在与朝向一个端部的镜头驱动有关的驱动量最大而与朝向另一端部的镜头驱动有关的驱动量最小的情况下、该焦点调整元件所进行驱动的次数，并且将镜头驱动所计算的驱动次数。

4.根据权利要求3的成像装置，其中

所述驱动控制器从在基于所计算的驱动次数而驱动镜头之后的位置开始朝向另一端部重复地执行所述操作系列，并将镜头驱动到聚焦度不小于所检测的评估值的位置。

5.根据权利要求1的成像装置，其中

与朝向所述一个端部重复地执行的操作系列有关的驱动指令是用于将焦点调整元件驱动预定次数的驱动指令，以及

在朝向所述另一端部重复地执行所述操作系列之后，所述驱动控制器基于用于将焦点调整元件驱动比预定次数少的次数的驱动指令来将镜头朝向所述另一端部驱动一次。

6.根据权利要求1的成像装置，其中

在朝向另一端部重复地执行所述操作系列之前，该驱动控制器计算在生成评估值的操作系列的重复被结束的位置与检测器所检测的评估值的位置之间的距离，并基于用于考虑预定环境中的姿势差异的阈值系数、和所计算的距离，来将镜头驱动所计算的距离。

7.根据权利要求1的成像装置，其中

如果驱动控制器通过在所述操作系列的重复中朝向另一端部的预定次数的操作系列重复而未能将镜头驱动到聚焦度不小于所检测的评估值的位置，则驱动控制器在将镜头驱动到镜头驱动范围中的两个端部的一个端部之后，基于在最高聚焦度的评估值的位置与所述一个端部之间的距离，来将镜头驱动到最高聚焦度的评估值的位置。

8.根据权利要求1的成像装置，其中

所述镜头是聚焦镜头。

9.根据权利要求1的成像装置，其中

所述焦点调整元件利用驱动轴的媒介与镜头接触，并且焦点调整元件通过使用驱动轴与镜头之间的摩擦力的增加和减少来驱动镜头，所述摩擦力的增加和减少是由于焦点调整元件利用位移速度改变在特定方向上重复扩展和收缩而产生的。

10.根据权利要求1的成像装置，其中

所述焦点调整元件通过镜头的移动或变形来改变或调整焦距。

11.根据权利要求1的成像装置，其中

所述焦点调整元件是作为压电元件或形状记忆合金的焦点调整元件。

12.根据权利要求1的成像装置，其中

所述焦点调整元件是取决于所供应的功率而变形的液体镜头、电传导的聚合物致动器、或者聚合物树脂材料，并通过镜头的变形来改变或调整焦距。

13.根据权利要求1的成像装置，其中

所述驱动控制器基于驱动镜头的驱动量和驱动方向来供应驱动指令。