[发明专利]成像装置、成像方法和程序

说明书

技术领域

本公开涉及一种成像装置，并具体涉及用以控制镜头驱动的成像装置和成像方法、以及用于促使计算机执行所述方法的程序。

背景技术

诸如数字静止相机的成像装置很流行，该成像装置通过使用成像元件来执行诸如人的主体的成像，以生成拍摄的图像并记录这个生成的拍摄图像。此外，具有自动聚焦功能的成像装置广泛流行。另外，随着成像元件、光学系统组件等的尺寸缩小，配备有这些成像装置(相机模块)的便携式信息终端很流行。

这些便携式信息终端配备有致动器，该致动器用于在光轴方向上驱动聚焦镜头以实现自动聚焦功能。优选的是，这个致动器导致的移动量相对于所施加的电压线性改变。然而，为了减少致动器的功耗、尺寸等的目的，使用在供应的电压与聚焦镜头(例如，压电元件)的移动量之间具有滞后特性的元件作为致动器正成为可实现的。

如果具有这个滞后特性的元件被用作致动器，则由于在移动量中出现误差，所以不能获得准确的移动量。对于这个情况，流行聚焦控制技术，在该技术中，提供聚焦镜头的位置传感器，以便执行反馈控制，来补偿误差并提高定位准确性。然而，提供位置传感器防碍成像装置的尺寸减小并增加了成本。这样，正在研究使用具有滞后特性的致动器而没有位置传感器的装置。

例如，作为包括这样的致动器的成像装置，已经提出了如下的成像装置，该成像装置通过使用取决于向压电元件供应的电压的供应时间而计数的计数器来对聚焦镜头的位置信息进行计数，并执行聚焦镜头的定位控制(例如参见日本专利公开No.2009-169013)。

发明内容

在上述的现有技术中，可以在不提供聚焦镜头的位置检测传感器的情况下执行聚焦镜头的定位控制。

然而，在上述的现有技术中，没有考虑由于使用环境(诸如温度和姿势)的改变而导致的聚焦镜头移动量的滞后特性。因此，由于在诸如温度和姿势的所述使用环境中的改变而导致发生移动量的偏差(误差)。这样，取决于聚焦镜头的驱动次数，而可能在聚焦镜头的实际位置与由计数器的值指明的位置之间发生偏差。

这样，在上述的现有技术中，在自动聚焦操作的定位控制中的第一定时处，聚焦镜头压住一个机械端部，以重置聚焦镜头的位置。这样，抓取了聚焦镜头的准确位置。此外，当聚焦镜头在自动聚焦操作中移动到评估值的峰值时，聚焦镜头再次压住一个机械端部，并然后被移动到评估值的峰值。以这个方式，在将聚焦镜头压住机械端部的情况下，在假设聚焦镜头的位置不清楚的前提下，聚焦镜头在被移动全冲程(full stroke)之后移动到机械端部。

然而，这个全冲程移动花费长时间。此外，聚焦镜头的移动距离很长，因为在聚焦镜头再次压住机械端部之后聚焦镜头被移动到评估值的峰值。也就是说，用于自动聚焦操作的时间长，并且不能迅速地执行聚焦控制。此外，在从机械端部向评估值的峰值移动聚焦镜头的操作中，基于在评估值的检测中的聚焦镜头移动量来计算移动量。这样，镜头位置由于移动量的偏差而经常偏离评估值的峰值。也就是说，在从机械端部向评估值的峰值移动聚焦镜头的操作中，聚焦的准确度经常变低。因此，重要的是，在不提供聚焦镜头的位置检测传感器时，有效地执行聚焦控制。

需要一种技术来有效地执行聚焦控制。

根据本公开的实施例，提供了一种成像装置、成像方法、和用于促使计算机执行所述方法的程序。所述成像装置包括检测器，该检测器被配置为朝向镜头驱动范围中的一个端部重复地执行生成评估值的操作系列，该评估值用于评估在由取决于供应的功率来改变或调整焦距的焦点调整元件基于驱动指令驱动镜头之后的位置的聚焦度。所述检测器检测如下位置的评估值，该位置比最高聚焦度的评估值的位置更接近端部、并且紧邻最高聚焦度的评估值位置或跨越预定位置数与最高聚焦度的评估值位置相邻。成像装置还包括驱动控制器，该驱动控制器被配置为使得朝向镜头驱动范围中的另一端部重复地执行所述操作系列，并且基于所检测的评估值来将镜头驱动到聚焦度不小于所检测的评估值的位置。这提供了基于这个评估值将镜头驱动到聚焦度不小于如下位置的评估值的位置的效果，即该位置比最高聚焦度的评估值的位置更接近端部、并且紧邻最高聚焦度的评估值位置或跨越预定位置数与最高聚焦度的评估值位置相邻。