[发明专利]成像设备、成像方法和程序

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

供应部件，被配置为向焦点调整器件供应用于沿着特定方向驱动镜头的至少一部分的驱动命令，该焦点调整器件用于根据向所述焦点调整器件供应的功率来改变或调整焦点距离；和

推断部件，被配置为基于向所述焦点调整器件供应的所述驱动命令并基于充当有关所述焦点调整器件驱动的所述镜头所移动的驱动量的误差的信息的误差信息，来推断所述镜头在沿着所述特定方向根据所述驱动命令被驱动之后所位于的位置。

2.根据权利要求1的成像设备，其中所述推断部件推断包括所述镜头的当前位置的预定范围。

3.根据权利要求2的成像设备，其中，为了驱动所述镜头以移动到所述镜头的驱动范围的两端中的任一特定端，所述供应部件基于所述推断的预定范围和所述误差信息来供应所述驱动命令。

4.根据权利要求3的成像设备，其中，在已驱动所述镜头以移动到所述预定范围的所述特定端的情况下，所述推断部件取得所述特定端的位置作为所述镜头的当前位置。

5.根据权利要求3的成像设备，其中：

所述供应部件基于所述推断的预定范围的所述特定端的位置并基于作为最远离所述特定端的位置的所述预定范围中包括的位置，来计算所述驱动镜头所要被驱动的驱动量；和

基于所述误差信息，所述供应部件通过将对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次驱动操作中移动的所述镜头的驱动量最小的情况所计算的驱动量取作参考，而供应用于所述计算的驱动量的驱动命令。

6.根据权利要求2的成像设备，其中：

基于所述驱动命令和所述误差信息，所述推断部件计算

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次驱动操作中移动的所述镜头的所述驱动量最大的情况、作为根据所述驱动命令执行的驱动的量而定义的第一驱动量，和

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次驱动操作中移动的所述镜头的所述驱动量最小的情况、作为根据所述驱动命令执行的驱动的量而定义的第二驱动量；

所述推断部件利用

所述计算的第一驱动量，来更新在与根据所述驱动命令的所述驱动的目的地相对接近的范围一侧、充当为所述预定范围提供的范围限制的第一端，和

所述计算的第二驱动量，来更新在与根据所述驱动命令的所述驱动的目的地相对远离的范围一侧、充当为所述预定范围提供的范围限制的第二端；和

所述推断部件推断所述更新的第一和第二端之间所生成的新预定范围包括所述镜头已根据所述驱动命令被驱动之后、所述镜头所位于的位置。

7.根据权利要求1的成像设备，其中所述误差信息包括：

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次驱动操作中移动的所述镜头的所述驱动量最大的情况的有关误差的信息；和

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次驱动操作中移动的所述镜头的所述驱动量最小的情况的有关误差的信息。

8.根据权利要求7的成像设备，其中：

所述焦点调整器件是用于移动所述镜头的压电器件；和

所述误差信息包括

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次扩展或收缩操作中移动的所述镜头的所述驱动量最大的情况、有关由温度改变引起的误差的第一信息，

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次扩展或收缩操作中移动的所述镜头的所述驱动量最小的情况、有关由温度改变引起的误差的第二信息，

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次扩展或收缩操作中移动的所述镜头的所述驱动量最大的情况、有关由姿势改变引起的误差的第三信息，和

对于其中在所述焦点调整器件所执行的一次扩展或收缩操作中移动的所述镜头的所述驱动量最小的情况、有关由姿势改变引起的误差的第四信息。