[发明专利]成像设备、成像方法和程序

说明书

技术领域

本公开涉及成像设备。更具体地，本公开涉及用于控制驱动镜头的操作的成像设备，并还涉及该设备所采用的方法、以及为了实现该方法而由计算机运行的程序。

背景技术

成像设备已正在变得普及。成像设备的典型示例是用于通过利用成像装置来拍摄诸如人的成像对象的图像、生成所拍摄的图像并记录所拍摄的图像的数字静止相机。另外，具有自动聚焦功能的成像设备也已正在变得普及。除此之外，随着诸如成像器件和光学系统构件的组件的尺寸减小，包括诸如相机模块的成像装置的任一个的便携式信息终端也已正在变得普及。

这样的便携式信息终端采用用于沿着光轴方向移动聚焦镜头以便实现自动聚焦功能的致动器。期望具有这样的致动器，其将聚焦镜头移动与向该致动器施加的电压成线性比例的距离。然而，为了减少致动器所消耗的功率量以及致动器的尺寸，越来越多的便携式信息终端采用具有滞后(hysteresis)特性的致动器，该滞后特性代表向致动器施加的电压与聚焦镜头的移动量之间的关系。

然而，如果使用具有代表向致动器施加的电压与聚焦镜头的移动量之间的关系的滞后特性的致动器，则因为在移动量中生成误差，所以不能获得精确移动量。为了解决该问题，已引入聚焦控制技术作为用于通过对于这样的误差补偿移动量来改善定位聚焦镜头的精度的技术，并且该聚焦控制技术已正变得普及。详细地说，在具有滞后特性的致动器的情况下，提供用于检测聚焦镜头的位置的传感器，用于执行反馈控制来调整移动量。然而，用于检测聚焦镜头的位置的传感器是对于降低成像设备的尺寸的努力的妨碍，并提高了该设备的成本。为此原因，我们已正在研究以下成像设备，其采用具有滞后特性的致动器并且不利用用于检测聚焦镜头的位置的传感器。

例如，已提出了这样的成像设备，其通过利用在向充当致动器的压电器件施加电压的时间段期间进行计数操作的计数器、测量聚焦镜头的位置，来控制聚焦镜头的位置。关于这样的成像装置的更多信息，建议读者参考诸如日本专利公开第2009-169013号的文献。

发明内容

根据上述现有技术的技术，可能在不利用用于检测聚焦镜头的位置的传感器的情况下，控制聚焦镜头的位置。

然而，在上述现有技术的技术中，不考虑聚焦镜头的移动量的滞后特性。聚焦镜头的移动量的滞后特性由其中使用成像设备的使用环境的改变引起。使用环境的改变包括温度的改变和成像姿势的改变。因为不考虑滞后特性，所以由于诸如温度的改变和成像姿势的改变的使用环境改变而生成移动量误差。由此，担心的是，根据驱动聚焦镜头的操作次数，在聚焦镜头的实际位置和指示计数器的值的位置之间存在偏差(discrepancy)。

根据例如上述现有技术的技术，利用对定位聚焦镜头进行控制的初始定时，该聚焦镜头压住机械端以便复位该聚焦镜头的位置，并获得该聚焦镜头的精确位置。因为假设该聚焦镜头的位置未知，所以复位该聚焦镜头的位置。由此，进行全冲程(full stroke)以便将聚焦镜头移动到机械端。

然而，为了进行这样的全冲程，花费很多时间。由此，不能在短时间段中进行聚焦控制。为了解决该问题，对于其中不提供用于检测聚焦镜头的位置的传感器的配置，重要的是，通过经过推断正确地估计聚焦镜头的位置，而在短时间段中进行聚焦控制。

本公开针对上述问题，以通过推断正确地估计聚焦镜头的位置。

为了解决上述问题，根据本公开的第一实施例，提供了一种成像设备、控制该设备的方法、以及为了实现该方法而由计算机运行的程序。该成像设备采用：

供应部件，被配置为向焦点调整器件供应用于沿着特定方向驱动镜头的至少一部分的驱动命令，该焦点调整器件用于根据向所述焦点调整器件供应的功率来改变或调整焦点距离；和

推断部件，被配置为基于向所述焦点调整器件供应的所述驱动命令并基于有关所述焦点调整器件驱动的所述镜头所移动的距离的误差的信息，来推断所述镜头在沿着所述特定方向根据所述驱动命令被驱动之后所位于的位置。

由此，本公开促使(bring about)以下功能，即，基于向所述焦点调整器件供应的所述驱动命令并基于有关所述焦点调整器件驱动的所述镜头所移动的距离的误差的信息，来推断所述镜头在沿着所述特定方向根据所述驱动命令被驱动之后所位于的位置。

另外，根据本公开的第一实施例，也可能提供其中推断部件推断包括镜头的当前位置的预定范围的配置。由此，本公开促使以下功能，即，推断包括镜头的当前位置的预定范围。