[发明专利]智能驻车制动及辅助起步控制装置

权利要求书

1.一种智能驻车制动及辅助起步控制装置，包括信号采集器件，智能驻车制动控制器(11)和驻车执行机构，驻车执行机构包括驻车制动手柄(15)、驻车制动手柄棘爪推杆(16)、驻车制动手柄棘轮(20)和金属拉索(21)，其特征在于，所述的驻车执行机构还包括IPB棘爪推杆(17)、拉索挡块(22)、驻车制动手柄复位弹簧(23)、IPB电机支架(24)、IPB棘轮(26)、绞轮(27)、直流电机及其减速机构(28)、IPB棘爪(29)、IPB棘爪复位弹簧(30)、IPB棘爪拉索(31)、电磁铁(32)与IPB棘爪杠杆(33)；

固定连接在驾驶室车身地板(25)上的IPB电机支架(24)位于驻车制动手柄棘轮(20)的左侧和驻车制动手柄(15)的下方，直流电机及其减速机构(28)固定连接在IPB电机支架(24)的背面，直流电机及其减速机构(28)的输出轴从IPB电机支架(24)上的支架通孔中伸出，IPB棘轮(26)与绞轮(27)通过平健和直流电机及其减速机构(28)输出轴连接，绞轮(27)与金属拉索(21)的左端固定连接，拉索挡块(22)固定在金属拉索(21)的中部，IPB电机支架(24)上固定有2号销轴与3号销轴，IPB棘爪(29)安装在2号销轴上为转动连接，IPB棘爪杠杆(33)安装在3号销轴上为转动连接，IPB棘爪(29)的左端通过IPB棘爪复位弹簧(30)与IPB电机支架(24)的上盖板连接，电磁铁(32)安装在IPB电机支架(24)中上盖板的中部，IPB棘爪推杆(17)从IPB电机支架(24)中上盖板右侧的推杆通孔中伸出，IPB棘爪推杆(17)的下端与IPB棘爪杠杆(33)的上端铰接，IPB棘爪推杆(17)的上端与驻车制动手柄棘爪推杆(16)的中部铰接，IPB棘爪杠杆(33)的下端与IPB棘爪拉索(31)的上端活动连接，IPB棘爪拉索(31)下端与IPB棘爪(29)右端活动连接，下端连接在驾驶室车身地板(25)上的驻车制动手柄复位弹簧(23)的上端与驻车制动手柄(15)的右端连接。

2.按照权利要求1所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置，其特征在于，所述的IPB电机支架(24)由上盖板、竖直侧板和底板组成；

上盖板的左侧设置一个能够安装IPB棘爪复位弹簧(30)的螺纹通孔，上盖板的中部设置一个能够安装电磁铁(32)的磁铁通孔，上盖板的右侧设置一个能够穿过IPB棘爪推杆(17)的长条形的推杆通孔；

竖直侧板上均布有安装直流电机及其减速机构(28)的螺栓通孔，螺栓通孔之间设置有伸出直流电机及其减速机构(28)输出轴的支架通孔，支架通孔的上方设置有用于安装IPB棘爪(29)与IPB棘爪杠杆(33)的2号销轴通孔与3号销轴通孔；底板的周边均布有安装螺栓的底板通孔；

上盖板与底板分别和竖直侧板的上端与下端固定连接，上盖板与底板位于竖直侧板的同一侧，上盖板与底板平行并同和竖直侧板垂直。

3.按照权利要求1所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置，其特征在于，所述的智能驻车制动控制器(11)包括型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路、脉冲输入接口电路、驱动放大电路、I/O输出接口电路、控制器电源模块、PWM驱动放大电路和BDI程序下载接口电路；

型号为MC9S12x的单片机的MODC程序下载接口与BDI程序下载接口电路的3号针脚电线连接，BDI程序下载接口电路的6号针脚和控制器电源模块的+5V端电线连接，型号为MC9S12x的单片机PA口与I/O输出接口电路的光电耦合器的发光二极管正极端电线连接，I/O输出接口电路的光电三极管集电极与驱动放大电路的三极管基极电线连接，型号为MC9S12x的单片机的PWM接口端与PWM驱动放大电路的三极管基极电线连接，PWM驱动放大电路的三极管发射极与直流电机正极相连，驱动放大电路的三极管发射极与电磁铁(32)电线连接，控制器电源模块与12V的车载直流电源(13)的正极电线相连，控制器电源模块的+5V接口端分别与型号为MC9S12x的单片机、模拟量输入接口电路、开关量输入接口电路与脉冲输入接口电路的电源接口端电线连接，控制器电源模块的+12V接口端分别和PWM驱动放大电路的三极管集电极与驱动放大电路的三极管集电极电线连接，模拟量输入接口电路采用三路导线与MC9S12x的单片机的3个PA接口端电线连接，开关量输入接口电路通过四根导线与型号为MC9S12x的单片机上的4个PB接口线连接，脉冲输入接口电路通过四根导线与MC9S12x的单片机上的4个PT接口端电线连接。

4.按照权利要求1所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置，其特征在于，所述的信号采集器件包括4个结构相同的轮速传感器(1)、制动踏板行程传感器(2)、油门踏板行程传感器(3)、档位传感器(5)、坡度传感器(10)与系统使能开关(12)；

制动踏板行程传感器(2)、油门踏板行程传感器(3)与坡度传感器(10)的信号输出端分别和智能驻车制动控制器(11)中的模拟量输入接口电路的三路低通滤波器电阻的一端电线连接，挡位传感器(5)的三路信号输出端与开关量输入接口电路的三路光电耦合器信号输入端电线连接，系统使能开关(12)的信号输出端与开关量输入接口电路中的光电耦合器信号输入端电线连接，4个结构相同的轮速传感器(1)的信号输出端分别和脉冲输入接口电路的高速光电耦合器信号输入端电线连接。