[发明专利]智能驻车制动及辅助起步控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种同时可应用于手动档和自动档车型的智能驻车制动及辅助起步控制装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，人们对汽车的舒适性、安全性、智能化和人性化的要求越来越高。对于目前普遍使用的机械式人力驻车制动系统，也朝着电控方向发展。Bosch公司开发的行车制动系统具备了坡道起步控制功能(Hill Hold Control：HHC)。对于装备该系统的手动档车型在坡道起步时，无需通过油门踏板、离合器踏板及驻车手柄(或刹车踏板)的配合完成坡道起步；对于装备该系统的自动档车型在陡坡起步时，也无需通过油门踏板和驻车手柄的配合完成坡道起步。当汽车停稳，驾驶员松开刹车踏板后，液压系统保持制动前的制动力维持最长达2秒中，以后制动压力下降。在这段时间内，驾驶员有充足的时间踩踏加速踏板使汽车起步，在确认汽车要起步后制动压力释放。美国天合(TRW)公司的EPB系统是具备更多功能的电子驻车制动系统，目前德国大众的奥迪A6、A8及一汽大众的迈腾轿车相继采用了天合的EPB系统。该系统由电子按钮手动操作。电子制动系统由装有行星齿轮减速机构、螺杆螺母机构和直流电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯，对左右后制动钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。当发动机熄火后，电控单元控制电机实施驻车制动，此外在坡路起步时，EPB电控单元根据发动机转速、离合器行程及档位信号，控制左右轮后制动钳在牵引力大于行驶阻力时自动松开制动器，车辆自动驶离，能有效防止溜车，但前提是需要按下AUTO HOLD按钮。EPB系统还可以与电子稳定性控制系统ESC配合实现主动制动控制，以提高汽车安全性。浙江亚太机电股份有限公司也成功开发过类似的EPB系统，并成功申请专利。

虽然EPB系统可以实现诸如自动驻车、坡道辅助起步以及应急制动、主动制动等功能，但是绝大多数EPB系统都是通过电子机械制动器实施的驻车制动力，而EPB按钮并无机械连接轮缸，仅仅是一个电子开关。而装配电子机械制动器将带来成本的大幅提升，而且有些汽车是四个车轮都装配了这样的电子机械制动器，这就造成了EPB大部分出现在豪华车的装备单上。而且电子机械制动器布置在制动钳体上，工作环境恶劣，其可靠性受到影响，电控系统失效时的可靠性无法保障。此外目前的EPB系统都需要驾驶员按动EPB按钮来触发电动驻车制动功能，虽然体力负担得以减轻，但是还是稍显繁琐，而且制动力也并没有随着坡度和整车质量的变化而调节。总是施加满载情况下的驻车制动力在起步时突然释放制动力，会发生汽车前窜并可能导致发动机熄火等现象，降低了起步时间和驾驶员舒适性。因此并没有实现智能驻车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种智能驻车制动及辅助起步控制装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的智能驻车制动及辅助起步控制装置包括信号采集器件，智能驻车制动控制器和驻车执行机构。所述的驻车执行机构包括驻车制动手柄、驻车制动手柄棘爪推杆、驻车制动手柄棘轮、金属拉索、IPB棘爪推杆、拉索挡块、驻车制动手柄复位弹簧、IPB电机支架、IPB棘轮、绞轮、直流电机及其减速机构、IPB棘爪、IPB棘爪复位弹簧、IPB棘爪拉索、电磁铁与IPB棘爪杠杆。

固定连接在驾驶室车身地板上的IPB电机支架位于驻车制动手柄棘轮的左侧和驻车制动手柄的下方。直流电机及其减速机构固定连接在IPB电机支架的背面，直流电机及其减速机构的输出轴从IPB电机支架上的支架通孔中伸出。IPB棘轮与绞轮通过平健和直流电机及其减速机构输出轴连接，绞轮与金属拉索的左端固定连接，拉索挡块固定在金属拉索的中部。IPB电机支架上固定有2号销轴与3号销轴，IPB棘爪安装在2号销轴上为转动连接，IPB棘爪杠杆安装在3号销轴上为转动连接，IPB棘爪的左端通过IPB棘爪复位弹簧与IPB电机支架的上盖板连接。电磁铁安装在IPB电机支架中上盖板的中部，IPB棘爪推杆从IPB电机支架中上盖板右侧的推杆通孔中伸出，IPB棘爪推杆的下端与IPB棘爪杠杆的上端铰接，IPB棘爪推杆的上端与驻车制动手柄棘爪推杆的中部铰接，IPB棘爪杠杆的下端与IPB棘爪拉索的上端活动连接，IPB棘爪拉索下端与IPB棘爪右端活动连接，下端连接在驾驶室车身地板上的驻车制动手柄复位弹簧的上端与驻车制动手柄的右端连接。